[发明专利]一种延时摄影方法、装置、系统及终端设备

权利要求书

1.一种延时摄影方法，其特征在于，包括：

在进入延时摄影模式后，实时采集图像；

判断所述图像内是否存在待跟踪目标对象；

当存在所述待跟踪目标对象时，根据预设时间段内所采集的图像，生成目标位置参数，并将所述目标位置参数发送至稳定器，以使所述稳定器根据所述目标位置参数，对所述待跟踪目标对象进行延时跟踪拍摄。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述图像内是否存在待跟踪目标对象，包括：

利用人脸识别算法，判断所述图像内是否存在人脸；

当存在所述人脸时，将人脸区域作为所述待跟踪目标对象。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述实时采集图像之前，还包括：

在用户根据所显示的图像执行框选操作之后，接收用户框选指令；

根据所述用户框选指令，将用户框选的区域作为所述待跟踪目标对象。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设时间段内所采集的图像，生成目标位置参数，并将所述目标位置参数发送至稳定器，包括：

根据所述预设时间段内，所述待跟踪目标对象在所采集的所述图像内的位置变化，生成所述目标位置参数；

将所述目标位置参数发送至所述稳定器，以使所述稳定器根据所述目标位置参数，调整拍摄角度参数，对所述待跟踪目标对象进行延时跟踪拍摄。

5.一种延时摄影方法，其特征在于，包括：

拍摄装置在进入延时摄影模式后，实时采集图像；判断所述图像内是否存在待跟踪目标对象；当存在所述待跟踪目标对象时，根据预设时间段内所采集的图像，生成目标位置参数，并将所述目标位置参数发送至稳定器；

所述稳定器根据所述目标位置参数，对所述待跟踪目标对象进行延时跟踪拍摄。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述稳定器根据所述目标位置参数，对所述待跟踪目标对象进行延时跟踪拍摄，包括：

所述稳定器根据所述目标位置参数，以及俯仰轴、横滚轴、航向轴的预获取角度值，计算所述俯仰轴、所述横滚轴及所述航向轴的待调整角度值；

根据所述待调整角度值，调整所述俯仰轴、所述横滚轴及所述航向轴的角度，以使所述拍摄装置跟随所述待跟踪目标对象的移动而移动，进行延时跟踪拍摄。

7.一种延时摄影装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于在进入延时摄影模式后，实时采集图像；

判断模块，用于判断所述图像内是否存在待跟踪目标对象；

参数生成模块，用于当存在所述待跟踪目标对象时，根据预设时间段内所采集的图像，生成目标位置参数，并将所述目标位置参数发送至稳定器，以使所述稳定器根据所述目标位置参数，对所述待跟踪目标对象进行延时跟踪拍摄。

8.一种延时摄影系统，其特征在于，包括：

拍摄装置，用于在进入延时摄影模式后，实时采集图像；判断所述图像内是否存在待跟踪目标对象；当存在所述待跟踪目标对象时，根据预设时间段内所采集的图像，生成目标位置参数，并将所述目标位置参数发送至稳定器，

所述稳定器，用于根据所述目标位置参数，对所述待跟踪目标对象进行延时跟踪拍摄。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。