[发明专利]一种牵引系统主电路及其控制方法以及轨道车辆

权利要求书

1.一种牵引系统主电路的控制方法，其特征在于，包括：

在制动工况时，控制保护模块断开；

当轨道车辆运行在带电的第三轨上时，控制所述保护模块导通并监测第一电流传感器检测到的第一电流值；

当所述第一电流值低于第一预设值时，切断所述保护模块，并监测所述轨道车辆是否运行在带电的所述第三轨上；

牵引系统主电路包括受流器、第一电流传感器、电压传感器、保护模块、支撑电容、电流变换模块以及处理器，其中，所述处理器用于执行计算机程序时实现所述牵引系统主电路的控制方法；

所述保护模块包括第一可控开关、第一单向导电器件、第二可控开关以及第二单向导电器件；

所述第一可控开关的第一端及所述第一单向导电器件的第一端连接作为所述保护模块的第一端，所述第一可控开关的第二端及所述第一单向导电器件的第二端均与所述第二可控开关的第一端及所述第二单向导电器件的第一端连接，所述第二可控开关的第二端及所述第二单向导电器件的第二端连接作为所述保护模块的第二端，其中，所述第一单向导电器件与所述第二单向导电器件的连接方向相反。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该方法还包括：

在牵引工况或者惰行工况时，控制保护模块断开；

当轨道车辆运行在带电的第三轨上时，控制所述保护模块导通并监测第一电流传感器检测到的第一电流值；

当所述第一电流值低于第一预设值时，切断所述保护模块，并监测所述轨道车辆是否运行在带电的所述第三轨上。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当轨道车辆运行在带电的第三轨上时具体为：

当电压传感器检测到的电压值大于第二预设值时；

则所述当所述第一电流值低于第一预设值时，切断所述保护模块，并监测所述轨道车辆是否运行在带电的第三轨上具体为：

当所述第一电流值低于第一预设值时，切断所述保护模块，并监测所述电压值。

4.一种牵引系统主电路，其特征在于，包括受流器、第一电流传感器、电压传感器、保护模块、支撑电容、电流变换模块以及处理器，其中，所述处理器用于执行计算机程序时实现如权利要求1-3任一项所述的牵引系统主电路的控制方法。

5.根据权利要求4所述的牵引系统主电路，其特征在于，所述保护模块包括第一可控开关、第一单向导电器件、第二可控开关以及第二单向导电器件；

所述第一可控开关的第一端及所述第一单向导电器件的第一端连接作为所述保护模块的第一端，所述第一可控开关的第二端及所述第一单向导电器件的第二端均与所述第二可控开关的第一端及所述第二单向导电器件的第一端连接，所述第二可控开关的第二端及所述第二单向导电器件的第二端连接作为所述保护模块的第二端，其中，所述第一单向导电器件与所述第二单向导电器件的连接方向相反。

6.根据权利要求5所述的牵引系统主电路，其特征在于，该牵引系统主电路还包括：

第一端与所述第一电流传感器的第二端连接，第二端分别与所述保护模块的第一端及所述电压传感器的第一端连接的断路器，用于控制所述牵引系统主电路的通断。

7.根据权利要求6所述的牵引系统主电路，其特征在于，该牵引系统主电路还包括：

第一端与所述保护模块的第二端连接，第二端与所述支撑电容的第一端及所述电流变换模块的第一端连接的电感器，用于与所述支撑电容共同进行滤波。

8.根据权利要求7所述的牵引系统主电路，其特征在于，该牵引系统主电路还包括：

第一端分别与所述电压传感器的第二端、所述电流变换模块的第二端以及所述支撑电容的第二端连接，第二端接地，输出端与所述处理器连接的第二电流传感器；

则所述处理器还用于在所述第二电流传感器检测的第二电流值及所述第一电流值的差值大于预设差值时控制所述断路器断开。