[发明专利]一种定植蔬菜聚拢输送机构

说明书

本发明公开了一种定植蔬菜聚拢输送机构，属于设施农业自动化领域。本机构由菜叶聚拢机构，龙门架，下端皮带，上端皮带，机架上支撑板，抱菜手爪I，抱菜手爪II，电机，L形连接板，外角件，机架下支撑板，手爪固定件，菱形座，皮带轮，皮带轮轴,轴承组成。条形定植板上的蔬菜经菜叶聚拢机构被聚拢后，进入抱菜运输机构；固定在皮带上的抱菜手爪在运动过程中，将逐个蔬菜夹取并向前输送。本发明自动化程度高，能与切根机构配合，完成蔬菜收获；可连续夹取蔬菜，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及一种定植蔬菜聚拢输送机构，属于农业自动化设备领域。

背景技术

中国是一个蔬菜种植大国，但是蔬菜生产机械化程度较低。根据中华人民共和国农业部种植业管理司数据，2014年中国蔬菜的种植规模仅次于粮食，种植面积达到3.21亿亩，产量达到7.60亿吨，种植面积和产量分别占世界的41.69％和51.13％；产值约为1.3万亿元。为此国家蔬菜生产发展规划2011-2020明确了大中城市蔬菜基地保障叶类蔬菜自给率的要求。

随着我国城市化和工业和化的推进，可耕土地总量在逐步减少，人多地少的矛盾将进一步加剧。因此，蔬菜种植必然向工厂化方向发展，工厂化定植蔬菜也将越来越受到人们重视和推广。工厂化种植过程中，蔬菜种子在穴盘中长成幼苗后需定植培养，其定植方式有无土栽培包括水培、雾培、基质培和有土栽培。工厂化定植的蔬菜生长旺盛，产量高，病虫害少。我国的工厂化种植蔬菜技术相对较成熟，但收获多为人工，且收获工作在蔬菜种植生产流程中强度较大。

定植蔬菜聚拢输送机构是定植蔬菜收获机的核心工作部分之一，可以和切根机构配合，完成收获工作。

发明内容

本发明提供一种定植蔬菜聚拢输送机构，可完成蔬菜夹取，输送工作，为蔬菜切根提供条件。该机构自动化程度高，性能稳定，功能完善，能有效地提高工作效率。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：

一种定植蔬菜聚拢输送机构，包括总体机架、菜叶聚拢机构和抱菜运输机构；

所述总体机架包括龙门架2、机架上支撑板5和机架下支撑板11；机架上支撑板5和机架下支撑板11上下对称布置，机架上支撑板5和机架下支撑板11之间通过龙门架2连接；

所述抱菜运输机构包括下端皮带3，上端皮带4，抱菜手爪I6，抱菜手爪II7，电机8，L形连接板9，外角件10，手爪固定件12，菱形座13，皮带轮14，皮带轮轴15和轴承16；

机架上支撑板5、机架下支撑板11用外角件10固定在龙门架2上，菜叶聚拢机构1通过螺栓固定在机架下支撑板11上，聚拢机构1位于抱菜运输机构的前方；菱形座13安装在机架下支撑板11上，菱形座13上安装有轴承16并与皮带轮轴15配合；皮带轮轴15与皮带轮14连接，皮带轮14带动下端皮带3和上端皮带4进行传动，

抱菜手爪I6和抱菜手爪II7沿下端皮带3和上端皮带4对称布置；

抱菜手爪I6和抱菜手爪II7的上部伸长端与上端皮带4，抱菜手爪I6和抱菜手爪II7的下部伸长端与下端皮带3均通过手爪固定件12连接，下端皮带3和上端皮带4；电机8通过L形连接板9固定在机架上支撑板5上，电机8驱动抱菜运输机构一端的皮带轮14转动。

种植有成熟蔬菜的条形定植板通过输送带运输至整体机构前，开始进入该机构，聚拢机构1将蔬菜周围散开菜叶托起聚拢；蔬菜向前运动，条形定植板上的蔬菜被抱菜手爪I6，抱菜手爪II7逐个抱住，抱菜手爪I6和抱菜手爪II7在上端皮带4和下端皮带3带动下抱菜向前运动，蔬菜经过定植蔬菜聚拢输送机构保持悬空状态。

上端皮带3与下端皮带4运动状态需保持同步，且传送速度应与前端与此机构配合的输送带一致。