[发明专利]一种自动拉铆机及工作方法

说明书

本发明公开了一种自动拉铆机及工作方法，包括机架、第一铆钉系统、第二铆钉系统及夹紧装置，机架设有用于支撑工件的托板、用于定位工件的定位柱，第一铆钉系统与第二铆钉系统分别设置于托板的一组对边，第二铆钉系统有两个，第一铆钉系统包括水平铆钉枪及用于驱动水平铆钉枪运动的水平铆钉枪驱动装置，第二铆钉系统包括斜铆钉枪及用于驱动斜铆钉枪运动的斜铆钉枪运动装置，托板可沿水平方向滑动，夹紧装置用于固定与夹紧工件。本发明能够提升产品的铆接效率，配合现有技术中的机械手臂、铆钉自动供给装置进行工作，实现快速铆接，各铆钉枪速度与位置的控制可以充分发挥现有的机电控制技术、传感器技术，提升制造的自动化水平。

技术领域

本发明涉及自动化铆接领域，具体涉及一种自动拉铆机及工作方法。

背景技术

显示器或其他电子产品的内部大都设有金属板，用以起到固定或散热的作用，在加工这些金属板时，通常需要铆接这一工序，现有的铆接过程是采用手工拉铆的方式进行，效率较低。由于该类产品的形状与铆接部位基本是固定不变的，因此应当开发一种自动拉铆机，用以提成生产效率，现有技术中尚未发现这类设备。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种自动拉铆机及工作方法，解决了现有技术中铆接这一工序效率底下、自动化程度不高的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种自动拉铆机，包括机架、第一铆钉系统、第二铆钉系统及夹紧装置，所述机架设有用于支撑工件的托板、用于定位工件的定位柱，所述第一铆钉系统与第二铆钉系统分别设置于托板的一组对边，所述第二铆钉系统有两个，所述第一铆钉系统包括水平铆钉枪及用于驱动水平铆钉枪运动的水平铆钉枪驱动装置，所述第二铆钉系统包括斜铆钉枪及用于驱动斜铆钉枪运动的斜铆钉枪运动装置，所述托板可沿水平方向滑动，所述夹紧装置用于固定与夹紧工件。

作为一种优化方案，前述的一种自动拉铆机，水平铆钉枪驱动装置包括依次连接的第一伸缩系统、第二伸缩系统、第三伸缩系统及第四伸缩系统，第一伸缩系统垂直于第二伸缩系统，第二伸缩系统垂直于第三伸缩系统，第三伸缩系统垂直于第四伸缩系统，第四伸缩系统连接水平铆钉枪，第一伸缩系统竖直设置并连接于机架。

作为一种优化方案，前述的一种自动拉铆机，斜铆钉枪运动装置包括楔形座、第五伸缩系统及第六伸缩系统，第五伸缩系统垂直于第六伸缩系统，第六伸缩系统连接斜铆钉枪，楔形座连接于机架。

作为一种优化方案，前述的一种自动拉铆机，夹紧装置包括夹紧杆、夹紧气缸及夹紧支座，夹紧气缸一端连接夹紧杆，另一端连接于机架，夹紧支座上端设有垫台，夹紧支座还连接夹紧杆。

作为一种优化方案，前述的一种自动拉铆机，机架还设有托板导轨及托板气缸，机架通过托板导轨连接托板，机架还设有机架支板，托板气缸一端连接机架支板，另一端连接托板，机架支板还连接第二铆钉系统。

作为一种优化方案，前述的一种自动拉铆机，夹紧装置还包括设置于托板上端的立柱，立柱的高度等于垫台的高度。

前述的一种自动拉铆机的工作方法，按照以下步骤工作：

S1：水平铆钉枪下移，托板移动至待装工件的位置；

S2：将待加工工件放置托板的上方，放置时，通过定位柱穿过工件，工件的四角放置于夹紧装置的上方；

S3：通过夹紧装置夹住工件；

S4：托板带动工件移动至待铆接的位置；

S5：水平铆钉枪与斜铆钉枪移动至工件的待铆接位置，开启水平铆钉枪与斜铆钉枪完成铆接；

S6：水平铆钉枪下移，托板移动至待装工件的位置。