[发明专利]一种自动拉铆机及工作方法

权利要求书

1.一种自动拉铆机，其特征在于：包括机架(1)、第一铆钉系统(2)、第二铆钉系统(3)及夹紧装置(4)，所述机架(1)设有用于支撑工件的托板(11)、用于定位工件的定位柱(12)，所述第一铆钉系统(2)与第二铆钉系统(3)分别设置于托板(11)的一组对边，所述第二铆钉系统(3)有两个，所述第一铆钉系统(2)包括水平铆钉枪(21)及用于驱动水平铆钉枪(21)运动的水平铆钉枪驱动装置，所述第二铆钉系统(3)包括斜铆钉枪(34)及用于驱动斜铆钉枪(34)运动的斜铆钉枪运动装置，所述托板(11)可沿水平方向滑动，所述夹紧装置(4)用于固定与夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述水平铆钉枪驱动装置包括依次连接的第一伸缩系统(22)、第二伸缩系统(23)、第三伸缩系统(24)及第四伸缩系统(25)，所述第一伸缩系统(22)垂直于第二伸缩系统(23)，所述第二伸缩系统(23)垂直于第三伸缩系统(24)，所述第三伸缩系统(24)垂直于第四伸缩系统(25)，所述第四伸缩系统(25)连接水平铆钉枪(21)，所述第一伸缩系统(22)竖直设置并连接于机架(1)。

3.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述斜铆钉枪运动装置包括楔形座(31)、第五伸缩系统(32)及第六伸缩系统(33)，所述第五伸缩系统(32)垂直于第六伸缩系统(33)，所述第六伸缩系统(33)连接斜铆钉枪(34)，所述楔形座(31)连接于机架(1)。

4.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述夹紧装置(4)包括夹紧杆(41)、夹紧气缸(43)及夹紧支座(44)，所述夹紧气缸(43)一端连接夹紧杆(41)，另一端连接于机架(1)，所述夹紧支座(44)上端设有垫台(42)，所述夹紧支座(44)还连接夹紧杆(41)。

5.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述机架(1)还设有托板导轨(16)及托板气缸(13)，所述机架(1)通过托板导轨(16)连接托板(11)，所述机架(1)还设有机架支板(14)，所述托板气缸(13)一端连接机架支板(14)，另一端连接托板(11)，所述机架支板(14)还连接第二铆钉系统(3)。

6.根据权利要求4所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述夹紧装置(4)还包括设置于托板(11)上端的立柱(15)，所述立柱(15)的高度等于垫台(42)的高度。

7.基于权利要求1所述的一种自动拉铆机的工作方法，其特征在于：按照以下步骤工作：

S1：水平铆钉枪(21)下移，托板(11)移动至待装工件的位置；

S2：将待加工工件放置托板(11)的上方，放置时，通过定位柱(12)穿过工件，工件的四角放置于夹紧装置(4)的上方；

S3：通过夹紧装置(4)夹住工件；

S4：托板(11)带动工件移动至待铆接的位置；

S5：水平铆钉枪(21)与斜铆钉枪(34)移动至工件的待铆接位置，开启水平铆钉枪(21)与斜铆钉枪(34)完成铆接；

S6：水平铆钉枪(21)下移，托板(11)移动至待装工件的位置。