[发明专利]一种五轴数控机床A/C轴工作台

权利要求书

1.五轴数控机床A/C轴工作台，其特征在于，包括：

底座(1)；

轴座(2)，所述轴座(2)为两个，其分别设置在所述底座(1)的两侧；

第一摆动轴(3)，所述第一摆动轴(3)安装在所述底座一侧的轴座(2)上；

第二摆动轴(4)，所述第二摆动轴(4)安装在所述底座另一侧的轴座(2)上；

摆动电机(5)，所述摆动电机(5)的输出轴与所述第一摆动轴(3)转动连接；

用于放置轮毂工件的翻板(6)，所述翻板(6)一端与所述第一摆动轴(3)连接，另一端与所述第二摆动轴(4)连接；

中心定位机构(7)，所述中心定位机构(7)设置在所述翻板中部，采用中心内胀紧定位方式对所述轮毂工件从中间夹紧定位；所述中心定位机构(7)包括转动电机(71)、减速器(72)、油压缸(73)、卡紧盘(75)、楔形块(76)和楔形套(77)；

所述转动电机(71)与所述减速器(72)转动连接，所述减速器(72)输出轴和所述油压缸(73)底部固定连接，所述油压缸(73)的活塞杆端部连接一连杆；

所述卡紧盘(75)设有中心孔，且圆周面上等角度开设有容纳所述楔形块(76)的条形凹槽；所述楔形套(77)套设于所述卡紧盘(75)中心孔内，且圆周面上等角度倾斜设有与所述卡紧盘(75)一端相适配的滑槽；所述楔形套(77)设有中心轴孔；所述油压缸(73)的活塞杆和连杆穿设在所述中心轴孔内并与其固定连接；所述卡紧盘(75)穿设在所述轮毂的中心孔内，所述油压缸(73)的活塞带动所述楔形套(77)使所述卡紧盘(75)伸入所述轮毂工件的中心孔将所述轮毂工件胀紧定位；

所述中心定位机构(7)包括转动电机(71)、减速器(72)、油压缸(73)、胀紧套(74)和定位盘(78)；所述转动电机(71)与所述减速器(72)转动连接，所述减速器(72)输出轴和所述油压缸(73)底部固定连接，所述油压缸(73)的活塞杆端部连接一连杆；

所述定位盘(78)由多个等角度的定位块构成，并设有中心轴孔；所述胀紧套(74)套设于所述定位盘(78)的中心轴孔中，所述油压缸(73)的活塞杆和连杆穿设在所述胀紧套(74)内并与其固定连接；所述定位盘(78)穿设在所述轮毂工件的中心孔内，所述油压缸(73)的活塞带动所述胀紧套(74)使所述定位盘(78)的所述定位块向外扩张，将所述轮毂工件胀紧定位；

侧压机构(8)，所述侧压机构(8)至少为两个，其设在所述翻板(6)上，并以所述中心定位机构(7)的中心对称分布，用于从所述轮毂工件的外围压紧定位；所述侧压机构(8)包括夹紧气缸(81)、安装座(82)和压爪(83)，所述夹紧气缸(81)固定在所述安装座(82)上，所述压爪(83)的一端通过销轴铰接在所述安装座(82)上且与所述夹紧气缸(81)的活塞杆连接，所述安装座(82)与所述所述翻板(6)连接；所述侧压机构(8)设为4个，所述翻板(6)上设有数量与所述侧压机构(8)对应的矩形安装槽，每个所述侧压机构(8)中的安装座(82)可滑动的安装在对应的所述矩形安装槽中，所述安装槽旁设有刻度条。

2.根据权利要求1所述的五轴数控机床A/C轴工作台，其特征在于，所述第一摆动轴(3)和第二摆动轴(4)的共轴线，且均与所述翻板(6)平面平行。

3.根据权利要求1所述的五轴数控机床A/C轴工作台，其特征在于，每个所述安装座(82)的底部均安装进气阀，所述进气阀的出气端通过管路与对应的夹紧气缸(81)连通，所述进气阀的进气端连接外部气源。

4.根据权利要求1所述的五轴数控机床A/C轴工作台，其特征在于，所述工作台还包括用于检验轮毂工件卡紧到位的压力传感器，所述压力传感器与控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的五轴数控机床A/C轴工作台，其特征在于，所述翻板(6)的摆角范围为±180°，所述转动电机(71)的旋转角度范围为±180°。

6.根据权利要求1所述的五轴数控机床A/C轴工作台，其特征在于，所述轴座(2)内设有用于固定所述翻板(6)摆角的刹车机构(9)，所述刹车机构(9)采用液压可调控刹车抱紧的制动。