[发明专利]一种基于视频自动跟踪拍摄的定位装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于视频自动跟踪拍摄的定位装置及方法，是一套应用于视频自动跟踪拍摄功能的待拍摄目标定位装置，用于定位待拍摄目标相对于拍摄相机的角度位置，通过计算分析得到待拍摄目标与拍摄相机的相对位置数据，完成定位，计算得到的数据可用于调整拍摄云台相机的拍摄角度和镜头缩放,实现跟踪拍摄，相比于旧的装置，本装置提高了定位精度，减少了设备投入成本，结合自动检测装置可实现自动检测和自动定位跟踪拍摄，减少人员投入，增加了整套系统的美观感，减少了施工维护工作，减少系统的能耗，简化了调试工作。

技术领域

本发明涉及目标检测跟踪技术领域，具体涉及一种基于视频自动跟踪拍摄的定位装置及方法。

背景技术

目前市场上的自动跟踪拍摄产品存在复杂的摄像机标定工作，定位拍摄的精确度也不够，产品安装实施复杂度高，在设备上需要投入另外一台，或两台用于分析画面采集的摄像机，或者将另外一台分析采集像机通过结构设计做到拍摄相机里面，做成一个整体的设备，但均需要投入更多的设备，产生更多的施工维护工作，在定位跟踪精确度上跟本发明有一定的差距，相比本发明成本更高，更耗时间，造成效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明目的在于提供视频自动跟踪拍摄定位装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种基于视频自动跟踪拍摄的定位装置，其特征在于：包括拍摄相机和定位系统，所述定位系统包括定位模块和调试模块，所述调试模块和定位模块均通过电连接所述拍摄相机；

拍摄相机为两台网络云台摄像机，用于定位待拍摄目标相对于拍摄相机的角度位置的两台网络云台摄像机；

目标定位系统，计算分析得到待拍摄目标与网络云台摄像机的相对位置数据，完成定位，计算得到的数据可用于调整网络云台摄像机的拍摄角度和镜头缩放,实现跟踪拍摄；

定位模块，通过在同一墙面的不同位置安装好两台相同的云台摄像机，并接上网线，通过网络将摄像机图像信号传输到定位系统，定位系统通过对两台相机的视频数据进行采集后按照调试好的参数进行计算，确定出场景中同一个目标相对与全景拍摄相机的相对位置和特写拍摄相机的相对位置；

调试模块，按计算得到的位置数据调用特写拍摄相机的云台指定进行跟踪特写拍摄。

进一步地，所述两台云台摄像机中的其中一台既可用于拍摄现场的全景画面采集拍摄，也可以用来做定位算法的分析计算数据。

进一步地，调试模块主要通过用户交互界面实现，交互调试方式包括以下方式，

连接调试：通过调试界面，分别输入特写相机和全景相机的视频信号采集 IP和端口，输入完成后点击“连接”按钮，使定位分析程序连接上摄像机，开始定位分析程序调试；

启停调试：通过点击“启动/停止定位”按钮，开始或停止定位分析程序的自动定位功能运行；

全景调试：通过点击“转到全景位”按钮，可以使全景相机镜头讯速转到到对应的拍摄位置，通过点击“设定全景位”按钮，可以将全景相机镜头当前位置设置为全景分析画面的拍摄位置，

定位调试：通过点击“启动定位”按钮，发送指令让全景拍摄相机转到该位置进行拍摄，并保持位置不做变动，“上”、“下”、“左”、“右”、“原点”、“+”、“-”、分别是对两个云台摄像机的拍摄角度、缩放倍数和云台转动速度；

设定调试：参照点中的“设定”按钮是用来确定当前特写画面中的参照物的，在全景画面中选择一个参照物，调整云台位置和镜头缩放倍数后对参照物进行居中放大拍摄，通过点击“转到”按钮，可以对当前参照点的设置进行检验；

保存调试：通过点击“保存设置”按钮，可将当前设置好的四个参照点位置信息数据和云台速度，摄像相IP，端口等数据进行保存，用于分析算法进行定位分析计算。