[发明专利]一种智能供餐系统及应用于智能供餐系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种应用于智能供餐系统的控制方法，包括以下步骤：匹配步骤：根据接收到的订单指令匹配对应的菜式信息；抓取步骤：根据菜式信息控制抓取装置从分类存储柜处拿取相应的食材，并将相应食材放置于自动烹饪装置中；食物放置步骤：将自动烹饪装置中完成烹饪的食物放置于智能待餐装置上。本发明还提供了一种智能供餐系统和计算机可读存储介质。本发明的应用于智能供餐系统的控制方法通过接收用户发送的订单指令来自动完成相应订单对应食物准备，大大提高了餐厅的生产效率，并且能够极大的降低餐厅的人工成本。

技术领域

本发明涉及一种餐饮技术领域，尤其涉及一种智能供餐系统及应用于智能供餐系统的控制方法。

背景技术

目前，餐饮行业发展的如火如荼，但是餐厅的用人成本也越来越高，目前已经有比较多的餐厅在使用前端交互系统，送餐机器人来取代或减轻服务员的工作以降低人工成本，但是前端交互系统智能替代点餐部分工作，送餐机器人也只能替代送餐部分的工作，能替代的工作非常有限，降低人工成本的效果并不显著。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能供餐系统，以提供餐厅服务的智能化。

本发明的目的之二在于提供一种应用于智能供餐系统的控制方法，以提供餐厅服务的智能化。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，以提供餐厅服务的智能化。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种智能供餐系统，包括厨房区域，所述厨房区域设置有抓取装置、自动烹饪装置和中央控制器；所述抓取装置和自动烹饪装置均与中央控制器电性连接，所述抓取装置用于从分类存储柜处拿取相应的食材，并将相应食材放置于自动烹饪装置中，所述自动烹饪装置用于对当前处于该自动烹饪装置内的食材进行烹饪以得对应的熟食。

进一步地，所述抓取装置为机械手和环形轨道，所述机械手包括食材抓手、餐具抓手和托盘抓手，所述食材抓手、餐具抓手和托盘抓手均设置于环形轨道上，所述环形轨道设置于厨房区域处，所述食材抓手用于抓取分类存储柜处存放的食材，所述餐具抓手用于抓取餐具柜处放置的餐具以承载相应的食材，所述托盘抓手用于抓取承载餐具的托盘。

进一步地，还包括就餐区域，在所述厨房区域与就餐区域交界处设置有与中央控制器电性连接智能待餐装置，所述智能待餐装置包括有传送带和存储柜，所述传送带设置于厨房区域，所述存储柜设置于就餐区域，所述传送带用于将放置于其上的熟食传输至存储柜处，所述存储柜用于对烹饪完成的熟食进行存放。

进一步地，所述供餐系统还包括与中央控制器电性连接餐具传送装置，所述餐具传送装置用于将装有烹饪完成的熟食的餐具传送至就餐区域以及将就餐区域处的餐具回收至厨房区域。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种应用于智能供餐系统的控制方法，包括以下步骤：

匹配步骤：根据接收到的订单指令匹配对应的菜式信息；

抓取步骤：根据菜式信息控制抓取装置从分类存储柜处拿取相应的食材，并将相应食材放置于自动烹饪装置中；

食物放置步骤：将自动烹饪装置中完成烹饪的食物放置于智能待餐装置上。

进一步地，在匹配步骤之前还包括订单接收步骤：接收用户发送的订单指令。

进一步地，在食物放置步骤之后还包括信息识别步骤：根据接收到的识别信息控制相应的智能待餐装置的门打开。

进一步地，还包括餐具回收步骤：将放置于餐具回收传送带上的餐具传输至餐具回收点。

进一步地，还包括餐具清洗步骤：控制机械手将餐具回收点处的餐具放置于自动清洗机中进行清洗，并将清洗完成的餐具放置于餐具存放装置处。