[发明专利]一种智能供餐系统及应用于智能供餐系统的控制方法

权利要求书

1.一种智能供餐系统，其特征在于，包括厨房区域，所述厨房区域设置有抓取装置、自动烹饪装置和中央控制器；所述抓取装置和自动烹饪装置均与中央控制器电性连接，所述抓取装置用于从分类存储柜处拿取相应的食材，并将相应食材放置于自动烹饪装置中，所述自动烹饪装置用于对当前处于该自动烹饪装置内的食材进行烹饪以得对应的熟食。

2.如权利要求1所述的智能供餐系统，其特征在于，所述抓取装置为机械手和环形轨道，所述机械手包括食材抓手、餐具抓手和托盘抓手，所述食材抓手、餐具抓手和托盘抓手均设置于环形轨道上，所述环形轨道设置于厨房区域处，所述食材抓手用于抓取分类存储柜处存放的食材，所述餐具抓手用于抓取餐具柜处放置的餐具以承载相应的食材，所述托盘抓手用于抓取承载餐具的托盘。

3.如权利要求1或2所述的智能供餐系统，其特征在于，还包括就餐区域，在所述厨房区域与就餐区域交界处设置有与中央控制器电性连接的智能待餐装置，所述智能待餐装置包括有传送带和存储柜，所述传送带设置于厨房区域，所述存储柜设置于就餐区域，所述传送带用于将放置于其上的熟食传输至存储柜处，所述存储柜用于对烹饪完成的熟食进行存放。

4.如权利要求3所述的智能供餐系统，其特征在于，所述供餐系统还包括与中央控制器电性连接的餐具传送装置，所述餐具传送装置用于将装有烹饪完成的熟食的餐具传送至就餐区域以及将就餐区域处的餐具回收至厨房区域。

5.一种应用于智能供餐系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

匹配步骤：根据接收到的订单指令匹配对应的菜式信息；

抓取步骤：根据菜式信息控制抓取装置从分类存储柜处拿取相应的食材，并将相应食材放置于自动烹饪装置中；

食物放置步骤：将自动烹饪装置中完成烹饪的食物放置于智能待餐装置上。

6.如权利要求5所述的应用于智能供餐系统的控制方法，其特征在于，在匹配步骤之前还包括订单接收步骤：接收用户发送的订单指令。

7.如权利要求5所述的应用于智能供餐系统的控制方法，其特征在于，在食物放置步骤之后还包括信息识别步骤：根据接收到的识别信息控制相应的智能待餐装置的门打开。

8.如权利要求5-7中任意一项所述的应用于智能供餐系统的控制方法，其特征在于，还包括餐具回收步骤：将放置于餐具回收传送带上的餐具传输至餐具回收点。

9.如权利要求8所述的应用于智能供餐系统的控制方法，其特征在于，还包括餐具清洗步骤：控制机械手将餐具回收点处的餐具放置于自动清洗机中进行清洗，并将清洗完成的餐具放置于餐具存放装置处。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-9任意一项所述的应用于智能供餐系统的控制方法。