[发明专利]复合现实模拟装置以及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810631574.7 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109116807B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 山田慎;大野健司郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4069 | 分类号： | G05B19/4069 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合 现实 模拟 装置 以及 计算机 可读 介质 | ||
1.一种复合现实模拟装置，其特征在于，
该复合现实模拟装置具备：
复合信息显示部，其显示将虚拟对象立体地重叠在现实的被配置物上的图像；
距离测量部，其测量从上述复合信息显示部到上述现实的被配置物的距离；
虚拟对象相对移动部，其将上述虚拟对象在上述复合信息显示部中相对于上述现实的被配置物相对移动并显示；以及
控制部，其对上述复合信息显示部进行控制，使得上述虚拟对象在上述复合信息显示部中立体地重叠在上述现实的被配置物上来显示，并且对上述虚拟对象相对移动部进行控制，使得上述虚拟对象在上述复合信息显示部中相对于上述现实的被配置物相对移动并显示，
上述虚拟对象包括机器人和表示上述机器人的动作范围的区域显示，
能够在上述图像中确认上述虚拟对象与上述现实的被配置物的干扰。
2.根据权利要求1所述的复合现实模拟装置，其特征在于，
能够输出表示在上述复合信息显示部中与上述现实的被配置物立体地重叠并显示的上述虚拟对象与上述现实的被配置物之间的相对位置关系的信息。
3.根据权利要求1或2所述的复合现实模拟装置，其特征在于，
上述复合信息显示部由头戴式显示器构成。
4.根据权利要求1或2所述的复合现实模拟装置，其特征在于，
该复合现实模拟装置由平板型终端构成。
5.一种计算机可读介质，记录了用于使计算机作为复合现实模拟装置发挥功能的复合现实模拟程序，其特征在于，
该复合现实模拟装置具备：
复合信息显示部，其显示将包括表示机器人的动作范围的区域显示的虚拟对象立体地重叠在现实的被配置物上的图像；
距离测量部，其测量从上述复合信息显示部到上述现实的被配置物的距离；
虚拟对象相对移动部，其将上述虚拟对象在上述复合信息显示部中相对于上述现实的被配置物相对移动并显示；以及
控制部，其对上述复合信息显示部进行控制，使得上述虚拟对象在上述复合信息显示部中立体地重叠在上述现实的被配置物上来显示，并且对上述虚拟对象相对移动部进行控制，使得上述虚拟对象在上述复合信息显示部中相对于上述现实的被配置物相对移动并显示，
能够在上述图像中确认上述虚拟对象与上述现实的被配置物的干扰。
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