[发明专利]可收回且可展开的飞行旋翼系统

说明书

本发明为可收回且可展开的飞行旋翼系统。在一种实施方式中，一种设备包括轴、旋翼和凸轮表面。轴包括沿着轴的长度的螺旋花键。旋翼包括从旋翼延伸的桨叶和延伸到旋翼中的管状孔。管状孔包括构造成与轴上的螺旋花键配合的螺旋凹槽。螺旋花键与螺旋凹槽之间的相对旋转使得旋翼沿着轴线性地移动。凸轮表面包括凹部。嵌套在凹部中的桨叶限制旋翼围绕轴的旋转并且允许旋翼沿着轴的线性运动。

技术领域

本公开总体上涉及飞行器性能，并且更具体地但非排他地，涉及飞行 旋翼系统以改善飞行器的性能。

背景技术

飞行器在运行期间经受各种气动力和操作力，包括例如升力、阻力和 推力。在某些情况下，气动力可能增加飞行器部件上的结构负荷。通常， 当飞行器运动时，气动力可能是由飞行器(及其上的部件)周围的气流引 起的。例如，从飞行器的机身、吊杆(boom)、机翼或其他空气动力学表 面突出的任何部件都可以在飞行期间扰乱气流并增加对飞行器的阻力。飞 行器运行过程中的过大阻力是不合要求的并且可能对飞行器有害，因为它 们会对飞行器的结构完整性、机械完整性和性能产生负面影响。例如，阻 力可以导致飞行器的部件弯曲并可能降低飞行器的结构完整性和疲劳寿 命。此外，阻力抵消了飞行器(向前和/或垂直)飞行所需的推力并减小 了飞行器的最大速度和/或燃料效率。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种设备包括轴、旋翼和凸轮表面。轴包括 沿着轴的长度的螺旋花键。旋翼包括从旋翼延伸的至少一个桨叶和延伸到 旋翼中的管状孔。管状孔包括构造成与轴上的螺旋花键配合的螺旋凹槽。 螺旋花键与螺旋凹槽之间的相对旋转使得旋翼沿着轴线性地移动。凸轮表 面包括至少一个凹部。嵌套在至少一个凹部中的至少一个桨叶限制旋翼围 绕轴的旋转并且允许旋翼沿着轴的线性运动。

附图说明

图1A、图1B、图1C和图1D示出根据某些实施方式的飞行器的各 种视图。

图2A和图2B示出根据本说明书的包括可收回且可展开的飞行旋翼 系统的飞行器的一部分的等轴侧视图。

图3A、图3B、图3C、图3D、图3E和图3F示出根据本说明书的可 收回且可展开的飞行旋翼系统的细节。

图4A和图4B示出包括凸轮表面的设备的细节。

图5A和图5B示出包括凸轮表面的另一设备的细节。

图6A示出从凹腔展开的飞行旋翼系统，并且图6B示出收回到凹腔 中的飞行旋翼系统，其中，所述凹腔凹入到飞行器的表面中。

图7A、图7B、图7C、图7D、图7E和图7F示出根据本说明书的包 括可收回且可展开的倾转旋翼的飞行器的各种视图。

图8和图9示出示例性飞行器，每个飞行器包括根据本说明书的至少 一个可收回且可展开的飞行旋翼系统。

图10示出包括凸轮表面的又一设备的细节。

图11示出收回和展开飞行旋翼系统的示例的流程图。

具体实施方式

以下公开对用于实施本公开的特征和功能的各种说明性实施方式和 示例进行了描述。尽管以下结合各种示例性实施方式描述了特定的部件、 布置和/或特征，但这些仅仅是用于简化本公开的示例，并不旨在成为限 制。显然应当理解的是，在任何实际实施方式的开发中都必须做出许多具 体的实施决定，以实现开发者的特定目标，包括符合体系、商业和/或法 律约束，这些约束可能随实施方案的不同而不同。此外，应当理解的是， 尽管这样的开发工作可能是复杂且耗时的，但对于受益于本公开的本领域 的普通技术人员而言，这仍然是常规工作。