[发明专利]基于亚像素图像识别的高精度定位技术在审
| 申请号： | 201810630191.8 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109035326A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 许向阳;许妍妍;余睿 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/207;G06T7/90;G06T7/13;G01F23/292 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 亚像素 背景标志 边缘模糊 定位测量 目标标志 标志物 单目摄像头 高精度定位 检测和定位 亚像素图像 测量过程 空气流动 目标移动 目标运动 图像采集 外界扰动 外界因素 微小抖动 质心计算 质心位置 权重 质心 相机 测量 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于亚像素图像识别的高精度定位技术，其特征包括考虑边缘模糊区域的质心计算方法以及基于双“标志物”的运动估计；其中考虑边缘模糊区域的质心计算方法通过自适应阈值的方法对边缘过渡区域计算质心时的权重进行计算，在(0，1)之间取值，从而取得亚像素精度的定位结果；所述基于双“标志物”的运动估计方法，是针对测量过程中相机的微小抖动或者空气流动等外界因素可能导致巨大的测量误差，采用相对质心位置计算方法消除误差。
2.根据权利要求1所述的考虑边缘模糊区域的质心计算方法，其特征是，进行质心计算时，属于标志物区域像素权重值取1，非标志物区域权重值取0，针对边缘扩散现象，对边缘过渡区域像素的权重值在(0，1)的区间上取值，从而达到亚像素精度的质心定位并提高定位准确度。
3.根据权利要求1所述的采用基于双“标志物”的目标运动估计方法，分别设置目标标志物和背景标志物，以目标标志物和背景标志物计算出的质心位置的差值作为对目标移动的估计结果，从而消除外加干扰对测量结果的影响。
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