[发明专利]用于执行对由传感器获取的信号的噪声去除操作的方法和根据该方法的系统

权利要求书

1.一种用于执行（200）对由传感器获取的信号（S）的噪声去除操作（200）从而获得去噪信号（x(t)）的方法，所述噪声去除操作包括奇异谱分析（SSA），

所述奇异谱分析（SSA）包括迭代地执行：

被视为一维序列的所述所获取的信号（S）的分解（210）的操作，

轨迹矩阵（X）的构造的操作（220），以单值分解所适用于的形式（XX^T）变换所述轨迹矩阵（X），

对所述经变换的矩阵（XX^T）的单值分解的操作（230），计算所述矩阵的特征值和特征向量，

基于在所述特征值当中选择的特征值而对与所述去噪信号相对应的一维序列的重构（250）的操作，

其中，在提供单值分解操作之后：

顺序地应用（242）从给定窗口（L）值、特别地值3开始的单值分解，

针对每一次迭代，计算（244）当前特征值与前一个特征值之间的均方根值，计算所述均方根值的最小值及其位置，

如果所述最小值低于所确定的阈值（ε）、特别地低于1，则停止（246）迭代，否则增加窗口值并返回到所述所获取的信号（S）的分解（210）的操作。

2.一种用于监视工业工作过程的质量的方法，其包括识别工业过程的缺陷，所述方法具有包括以下步骤的类型：

从工业工作过程中（10）获取（100）具有多频分量的信号（S），

执行（200）对所述所获取的信号（S）的噪声去除操作（200）从而获得去噪信号（y(t)），

分解（300）具有单频分量（IMF₁……IMF_n-1，OIMF₁……OIMF_n-1）的信号中的所述去噪信号y(t)，并执行后续的正交化（400）以获得具有单频分量的正交化分量（OIMF₁……OIMF_n-1），

针对每一个固有正交化分量（OIMF₁……OIMF_n-1）计算（500）相应的能量，

选择（600）具有最高能量值（OIFM_max）的固有正交化分量，

应用能量跟踪算子（TKEOS）来估计（700）具有最高能量值（OIFM_max）的固有正交化分量的瞬时能量（E），

执行（800）对具有最高能量值（OIFM_max）的固有正交化分量的瞬时能量（E）的缺陷（B1）识别的过程，

其特征在于：

所述噪声去除操作（200）是根据权利要求1的方法来执行的。

3.如权利要求2所述的监视方法，其特征在于：所述从工业工作过程（10）中获取（100）具有多频分量的至少一个信号（x(t)）包括：感测（14）由工作过程生成的信号。

4.如权利要求2或3所述的监视方法，其特征在于：所述工业过程是激光焊接过程或激光切割过程。

5.如权利要求2至4中任一项所述的监视方法，其特征在于：所述感测（14）通过光电传感器、特别是光电二极管来感测辐射。

6.根据权利要求所述的噪声去除方法，其特征在于：还能够用于从心电图信号或肌电信号中去除噪声。