[发明专利]除草机的控制方法、除草机、终端、设备和存储介质

权利要求书

1.一种除草机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

除草机检测待工作区域的环境信息；

所述除草机发送所述环境信息；

所述除草机接收根据所述环境信息生成的控制指令；

所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括定位信息，所述除草机检测待工作区域的环境信息，包括：

所述除草机通过传感器探测待工作区域的定位信息；

所述除草机根据所述定位信息规划除草机在所述待工作区域内的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括图像信息，所述除草机检测待工作区域的环境信息，包括：

所述除草机通过图像采集设备采集所述待工作区域内的图像信息；

所述除草机根据所述图像信息规划除草机在所述待工作区域内的运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括所述除草机在所述待工作区域内的运动轨迹；所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作，包括：

所述除草机根据所述待工作区域内的运动轨迹进行工作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括设备标识，所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作，包括：

所述除草机解析所述控制指令，获取所述设备标识；

若确定所述设备标识与所述除草机的自身标识相匹配，则控制除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述除草机检测待工作区域的环境信息，包括：

所述除草机检测自身的剩余电量；

所述除草机确定所述除草机的剩余电量是否小于或等于预设电量阈值，若是，生成包括剩余电量的环境信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述除草机包括太阳能充电装置，所述除草机的控制方法还包括：

所述除草机接收第一充电指令；

所述除草机根据所述第一充电指令，控制所述太阳能充电装置对所述除草机进行充电。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述太阳能充电装置包括可折叠的多个太阳能板，所述除草机的控制方法还包括：

所述除草机接收第二充电指令；

所述除草机根据所述第二充电指令，控制展开可折叠的太阳能板进行发电，并为所述除草机供电。

9.根据权利要求7或8所述方法，其特征在于，所述除草机包括收草跟随机，所述除草机的控制方法还包括：

所述除草机接收第三充电指令；

所述除草机根据所述第三充电指令，控制所述收草跟随机上设置的太阳能充电装置为所述除草机供电。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述除草机包括收草跟随机，所述除草机检测待工作区域的环境信息，包括：

所述除草机检测所述收草跟随机的负载量；

在所述负载量大于预设负载阈值时，生成包括超负荷提醒信息的环境信息；

所述控制指令包括碎草位置信息，所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作，包括：

所述除草机根据所述碎草位置信息运动到指定的位置，控制清除所述收草跟随机中的碎草。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括待浇水植株的位置信息和浇水量信息；所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作，包括：

所述除草机根据待浇水植株的位置信息运动至待浇水植株的位置，并根据所述浇水量信息为所述待浇水植株浇水。