[发明专利]基于无线信号的动作检测方法、检测装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于无线信号的动作检测装置，该装置包括：

第一处理单元，其用于对无线信号源发射的无线信号的反射信号进行处理，得到在各预定的时间周期内对所述无线信号进行反射的各反射点运动的速率和各反射点在二维平面的位置信息；

第二处理单元，其根据各反射点的所述位置信息对该预定的时间周期内的所述反射点进行聚类形成两个簇，其中，所述两个簇包括主簇和从簇，所述主簇的簇中心与所述反射信号的接收装置的距离比所述从簇的簇中心与所述接收装置的距离近；

第一计算单元，其用于计算所述主簇中反射点的平均速率，以及所述主簇的簇中心和所述从簇的簇中心的间距；以及

动作确定单元，其根据所述平均速率和所述间距，确定被检测体的动作类型。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二计算单元，其根据该预定的时间周期内各反射点所反射的反射信号的到达角计算所述到达角的分布范围；以及

第三计算单元，其根据所述到达角的分布范围对所述平均速率和/或所述间距进行修正，

其中，所述动作确定单元基于修正后的所述平均速率和/或修正后的所述间距，确定所述被检测体的动作。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述装置还包括：

滤波单元，其用于对所述平均速率、所述到达角的分布范围和所述间距进行滤波，

其中，所述第三计算单元使用滤波后的所述到达角的分布范围对滤波后的所述平均速率和/或滤波后的所述间距进行修正。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述动作确定单元包括：

第一确定单元，其根据滑动时间窗中各子窗口对应的所述平均速率和所述间距，确定该子窗口的动作类型。

5.如权利要求4所述的装置，其中，所述动作确定单元还包括：

第二确定单元，其在当前的所述子窗口的动作类型被确定为两种以上时，根据当前的所述子窗口之后的子窗口的动作类型，确定当前的所述子窗口的动作类型。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括危险状态确定单元，所述危险状态确定单元包括：

第三确定单元，其根据各滑动时间窗中预定的子窗口的动作类型确定被检测体在该滑动时间窗的动作状态；

第四确定单元，其根据当前的滑动时间窗的前一滑动时间窗的动作状态和当前的滑动时间窗的动作状态，确定状态转移系数，所述状态转移系数用于表征危险状态的可能性的增加程度；以及

第五确定单元，其根据所述状态转移系数和前一滑动时间窗的危险系数，确定当前的滑动时间窗的危险系数。

7.如权利要求6所述的装置，其中，

当所述被检测体在该滑动时间窗中预定的子窗口的动作类型为预定类型时，第三确定单元根据该滑动时间窗内主簇的簇中心的位置信息的平均值是否位于预设的区域，确定所述被检测体在该滑动时间窗的动作状态。

8.一种电子设备，具有如权利要求1-7中任一项所述的动作检测装置。

9.一种基于无线信号的动作检测方法，用于检测被检测体的动作，该方法包括：

对无线信号源发射的无线信号的反射信号进行处理，得到在各预定的时间周期内对所述无线信号进行反射的各反射点运动的速率和各反射点在二维平面的位置信息；

根据各反射点的所述位置信息对该预定的时间周期内的所述反射点进行聚类形成两个簇，其中，所述两个簇包括主簇和从簇，所述主簇的簇中心与所述反射信号的接收装置的距离比所述从簇的簇中心与所述接收装置的距离近；

计算所述主簇中反射点的平均速率，以及所述主簇的簇中心和所述从簇的簇中心的间距；以及

根据所述平均速率和所述间距，确定所述被检测体的动作类型。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据该预定的时间周期内各反射点所反射的反射信号的到达角计算所述到达角的分布范围；以及

根据所述到达角的分布范围对所述平均速率和/或所述间距进行修正，

其中，

在确定所述被检测体的动作类型的步骤中，基于修正后的所述平均速率和/或修正后的所述间距，确定所述被检测体的动作。