[发明专利]一种水下机器人探照灯

说明书

本发明公开了一种水下机器人探照灯，包括灯筒、玻璃灯罩、灯座和安装板，所述玻璃灯罩和安装板分别设置于灯筒的两端，且所述玻璃灯罩与灯筒通过螺纹配合连接，所述安装板与玻璃灯罩固定连接，所述灯座分别贯穿安装板和玻璃灯罩的中心位置，并连接有灯泡，且所述灯座分别与安装板和玻璃灯罩通过密封胶粘合，所述玻璃灯罩的内侧设有密封玻璃，当热空气碰到温度较低的镜面容易凝结成水雾时，可利用电机皮带传动使刮水杆将密封玻璃内侧的水雾刮除，防止水珠凝结无法去除影响探照灯正常照明，而且聚光碗和透镜能够将光线聚集后并保持平行状射出，使光线的聚集能力更强，方便水下机器人进行作业，增强作用安全性提升了效率。

技术领域

本发明涉及探照灯技术领域，具体为一种水下机器人探照灯。

背景技术

探照灯最早军事方面的使用开始于19世纪，日俄战争时双方的海军战舰都用探照灯于夜间搜寻敌方小型鱼雷艇。探照灯也常见于海防岸炮阵地与空防部队。探照灯是一种装置，具有强大的光源以及一面能将光线集中投射于特定方向的凹面镜，用于远距离照明和搜索的用途，随着人类对海洋的研究越来越深入，探照灯在水下机器人的应用范围也越来越广。

经过分析发现，现有的水下机器人探照灯由于灯内和灯外的温度差较大，灯内的热空气碰到温度较低的镜面容易凝结成水雾，遮挡光线，同时光线散射情况严重，聚光能力较差。

所以，如何设计一种水下机器人探照灯，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器人探照灯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人探照灯，包括灯筒、玻璃灯罩、灯座和安装板，所述玻璃灯罩和安装板分别设置于灯筒的两端，且所述玻璃灯罩与灯筒通过螺纹配合连接，所述安装板与玻璃灯罩固定连接，所述灯座分别贯穿安装板和玻璃灯罩的中心位置，并连接有灯泡，且所述灯座分别与安装板和玻璃灯罩通过密封胶粘合，所述玻璃灯罩的内侧设有密封玻璃，且所述密封玻璃贴合于玻璃灯罩边缘；

所述玻璃灯罩的内部镂空，且所述玻璃灯罩内侧设有除雾装置，所述除雾装置包括电机、刮水杆、转轴、轴承和皮带；所述轴承贯穿设置于密封玻璃的圆心位置，且所述轴承的外圈与密封玻璃通过黏胶粘合，所述转轴贯穿设置于轴承的内圈，并与轴承内圈之间实现过盈配合；所述刮水杆的一端与转轴相连接，所述电机粘合于玻璃灯罩内壁，所述皮带设置于电机一侧，且所述电机的传动轴与转轴通过皮带传动连接；

所述灯泡的侧面设有聚光碗，且所述聚光碗与灯筒通过黏胶粘合，所述灯筒的内部设有透镜；所述灯筒的侧面设有对称的集液管，所述集液管的两端封闭，且所述集液管与玻璃灯罩通过黏胶粘合；所述集液管的表面设有凹槽，且所述凹槽分别贯穿玻璃灯罩和集液管，所述电机和灯泡并联与灯座电性连接。

进一步的，所述透镜的顶部与底部设有卡座，且所述卡座与灯筒内壁通过黏胶粘合。

进一步的，所述集液管的内部填充有吸水棉。

进一步的，所述刮水杆为细长的雨刷胶条。

进一步的，所述电机的型号为J-SZ-PX-24V直流减速电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种水下机器人探照灯，通过设置有除雾装置，其包括电机、刮水杆、转轴、轴承和皮带，当热空气碰到温度较低的镜面容易凝结成水雾时，可利用电机皮带传动使刮水杆将密封玻璃内侧的水雾刮除，防止水珠凝结无法去除影响探照灯正常照明，吸水棉能够吸收从凹槽流入集液管中的水分，同时相对封闭的集液管和吸水棉能够减小水分蒸发形成水珠的概率，而且聚光碗和透镜能够将光线聚集后并保持平行状射出，使光线的聚集能力更强，方便水下机器人进行作业，增强作用安全性提升了效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；