[发明专利]一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备

权利要求书

1.一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：包括机架，设置于机架的限位机构、移载机构、剪切机构及储液机构，限位机构用于限位外界的塑胶拉钉，移载机构用于夹持限位机构所限位的塑胶拉钉，剪切机构用于剪切移载机构所夹持的塑胶拉钉，储液机构用于容置外界的浸泡液，移载机构将剪切机构剪切后的半成品移入储液机构容置的浸泡液中浸泡，移载机构将经由浸泡液浸泡后的半成品移出储液机构。

2.根据权利要求1所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述移载机构包括设置于机架的电缸、与电缸的输出端连接的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的旋转气缸、与旋转气缸的输出轴连接的气缸夹，电缸驱动第一支架来回移动，第一驱动件驱动第二驱动件来回移动，第二驱动件驱动旋转气缸来回移动，第一支架的移动方向、第二驱动件的移动方向、旋转气缸的移动方向彼此相互垂直，气缸夹用于夹持限位机构所限位的塑胶拉钉。

3.根据权利要求1所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述限位机构包括设置于机架的第二支架、设置于第二支架的挡板及第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的夹板，第三驱动件用于驱动夹板靠近或远离挡板，夹板、挡板用于夹持塑胶拉钉，移载机构用于夹持夹板与挡板所夹持的塑胶拉钉。

4.根据权利要求2所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述剪切机构包括设置于机架的第三支架、设置于第三支架的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的气动剪刀，第四驱动件用于驱动气动剪刀靠近或远离塑胶拉钉，气动剪刀用于剪切移载机构所夹持的塑胶拉钉。

5.根据权利要求4所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述第三支架设有驱动电机、与驱动电机的输出轴连接的第一切刀，驱动电机用于驱动第一切刀转动；限位机构还包括设置于第二支架的第五驱动件、与第五驱动件的输出端连接的第四支架，挡板、第三驱动件均设置于第四支架，第五驱动件驱动第四支架连带挡板、夹板所夹持的塑胶拉钉移动，第一切刀用于切割第五驱动件所驱动的塑胶拉钉。

6.根据权利要求5所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述夹板设有贯穿夹板的导向槽，第一切刀经由导向槽切割塑胶拉钉。

7.根据权利要求5所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述第三支架设有转动的轴体，驱动电机用于驱动轴体转动，第一切刀装设于轴体，轴体装设有第二切刀，第一切刀用于切割塑胶拉钉的成品，第二切刀用于切割塑胶拉钉的水口。

8.根据权利要求7所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述第一切刀与第二切刀彼此间隔且平行设置，第一切刀、第二切刀均呈圆盘状，第二切刀位于第二支架与第三支架之间。

9.根据权利要求1所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述储液机构包括设置于机架的浸泡箱及供液机构，浸泡箱用于容设浸泡液，供液机构用于向浸泡箱自动补液，移载机构将剪切机构剪切后的半成品移入浸泡箱所容设的浸泡液中浸泡。

10.根据权利要求1所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述机架还设置有下料机械手、集液箱及倾斜料板，移载机构将经由浸泡液浸泡后的半成品移动至集液箱上方，集液箱用于收集半成品滴落的浸泡液，下料机械手用于拾取移载机构移动至集液箱上方的半成品，倾斜料板设有倾斜槽，下料机械手将所拾取的半成品移入倾斜槽内，进入倾斜槽内的半成品在重力作用下滑出倾斜料板。