[发明专利]升降式旋钮换挡器旋钮升降速度的自学习方法

权利要求书

1.一种升降式旋钮换挡器旋钮升降速度的自学习方法，其特征在于，包括：

接收到旋钮升降动作命令时开始计时，输出升降电机占空比，并根据该升降电机占空比控制升降电机转动，其中，所述升降电机占空比＝基础占空比+占空比补偿，所述基础占空比为整车旋钮换挡器开发标定阶段在未激活旋钮升降速度自学习之前的设置的基础升降电机占空比值，占空比补偿的初始值为0；

旋钮升降动作开始后计时开始，在Tmax时间内接收到升降到位开关信号报告升降动作完成并停止输出升降电机占空比；若计时器t≥Tmax后还未接收到升降到位信号，报告升降动作未完成并停止输出升降电机占空比；

将时间t与Tmin、Tnormal、Tmax进行比较判断旋钮升降速度状态，其中所述旋钮升降速度状态包括升降速度过快、升降速度适中和升降速度过慢；

根据旋钮升降速度状态调整旋钮升降过慢计数器Cslow和旋钮升降过快计数器Cfast数值；

将旋钮升降过慢计数器Cslow与旋钮升降过慢次数限值S进行对比，并且将旋钮升降过快计数器Cfast与升降过快次数限值F对比，根据对比结果调整占空比补偿；

当时间t<Tmin时，判断为升降速度过快；当Tmin≤t<Tnormal时，判断为升降速度适中；当Tnormal≤t<Tmax时，判断为升降速度过慢。

2.根据权利要求1所述的升降式旋钮换挡器旋钮升降速度的自学习方法，其特征在于，还包括：设置升降电机占空比上限值PWMmax，当升降电机基础占空比+占空比补偿值>升降电机占空比上限值PWMmax时，取升降电机占空比上限值PWMmax作为最终输出占空比。

3.根据权利要求2所述的升降式旋钮换挡器旋钮升降速度的自学习方法，其特征在于，当旋钮升降状态为升降速度过快时，旋钮升降过快计数器Cfast数值加1，并将旋钮升降过慢计数器Cslow清0；当旋钮升降状态为升降速度过慢时，旋钮升降过慢计数器Cslow数值加1，并将旋钮升降过快计数器Cfast清0。

4.根据权利要求3所述的升降式旋钮换挡器旋钮升降速度的自学习方法，其特征在于，当旋钮升降过慢计数器Cslow＞旋钮升降过慢次数限值S时,将占空比补偿值增加一个步长IncStep，并将旋钮升降过慢计数器Cslow计数器清0重新计数；当旋钮升降过快计数器Cfast＞旋钮升降过快次数限值F时，将占空比补偿值减小一个步长DecStep，并将旋钮升降过快计数器Cfast计数器清0重新计数。