[发明专利]扫地机器人及其作业方法

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括壳体、设于所述壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于所述壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮，其特征在于：所述壳体上还设有出风管道，所述出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机，并与所述气流通道连通，所述壳体内设有控制器，所述壳体侧壁上设有高度感测器，所述控制器与所述高度感测器和所述翻转电机电性连接。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述壳体上开设有容纳所述出风管道的容纳部。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述出风管道至少有两套，对称设置在所述壳体的相对侧。

4.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述出风管道包括第一管段和与第二管段，所述第一管段的一端连接所述翻转电机，相对的另一端与所述第二管段之间成可变角度连接。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一管段与第二管段之间设有连接部，所述连接部为相互啮合传动齿轮组，所述齿轮组包括主动主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于第一管段上，所述从动齿轮安装在第二管段上，所述第一管段上还设有转动电机，所述转动电机驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于：所述转动电机与所述控制器电性连接。

7.一种扫地机器人的作业方法，所述扫地机器人为权利要求1至6所述的扫地机器人，包括以下步骤：

启动所述扫地机器人；所述感测器监测被清扫物体高度，向所述控制器发出感测信号；所述控制器接受并处理来自所述感测器的感测信号，向所述翻转电机和所述转动电机发出转动一定角度的控制信号；所述第一管段和第二管段分别转动至所需角度，将所述出风管道的出风口对准被清扫物体；以及所述气流管道的气流经所述出风管道的出风管口吹扫所述准被清扫物体。