[发明专利]一种鬼探头交通事故预警系统及方法

说明书

本发明提供一种鬼探头交通事故预警系统及方法，该预警系统主要包括监控模块和预防模块，监控模块和预防模块之间通过CAN总线模块进行数据传输；监控模块用于实时监测当前车辆前方和后方在预设距离范围内是否有物体，并测算当前车辆后方的物体与当前车辆后端之间的距离数据和速度数据，然后将这些信息传输给预防模块；预防模块根据接收的信息控制文字显示单元、语音播放单元和提示灯单元工作，进行报警提醒进而减少鬼探头交通事故的发生，提高了道路交通的安全性。

技术领域

本发明属于交通安全控制技术领域，具体涉及一种鬼探头交通事故预警系统及方法。

背景技术

“鬼探头”是一种交通安全事故俗语，通常是指在A车超越B车时(亦指A车在行驶途中，两边的车辆或一边的车辆B处于静止状态)，由于A车视线被车辆或障碍物阻挡，从B车车头前、逆向车辆的车尾处或道路两侧建筑等视觉盲区突然跑出行人或车辆的场景。这一现象让行驶中的司机很难提前判断，经常因此造成交通事故。大型车辆是“鬼探头”事故的高危地点，例如公交车靠站停车时，由于盲区的存在，车前的行人和后方车辆容易发生事故。由于盲区的存在，转弯车辆容易撞到行人。

目前，现有技术中的鬼探头交通事故监控系统较为简单，通常仅仅是判断车辆前方是否有人，如果有人则对车辆进行紧急制动，监控和预警措施仅针对当前车辆，并未有对前方行人和后方车辆进行监控和预警的功能。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术缺陷，本发明提供一种鬼探头交通事故预警系统及方法。特别适用于公交车、大货车、大客车等大型车辆，有效地对前方行人和后方车辆的活动情况进行精确的监控和预警。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种鬼探头交通事故预警系统，装设在车辆上，用于对前方人员和后方车辆进行监控、识别及预警；装设有该预警系统的车辆称为当前车辆；所述预警系统包括监控模块和预防模块，所述监控模块和所述预防模块之间通过CAN总线模块进行数据传输。

所述监控模块包括从单片机，以及分别与所述从单片机连接的图像采集单元和雷达采集单元；其中：

所述图像采集单元包括至少一个摄像头，所述摄像头装设在所述当前车辆的前端；所述图像采集单元用于实时采集当前车辆前方的环境图像，并将采集到的环境图像传输至所述从单片机。

所述雷达采集单元包括若干个雷达传感器，所述若干个雷达传感器分别设置在所述当前车辆的前端和后端；所述雷达采集单元用于实时感测所述当前车辆的前方和后方在预设距离范围内是否有物体，并实时计算当前车辆后方的物体与当前车辆后端之间的距离数据。

所述从单片机根据所述雷达采集单元采集的距离数据和采集时间以及实时获取的当前车辆的行驶速度值，计算获得后方物体的行驶速度值，并根据预设的车速阈值判断后方物体是否超速，并生成相应的后方行使状态信号；所述从单片机内预装有人脸识别程序，用于对所述环境图像进行识别，判断所述环境图像中是否有人，并生成相应的前方环境状态信号。

所述预防模块包括主单片机，以及分别与所述主单片机连接的文字显示单元、语音播放单元和提示灯单元；其中：

所述文字显示单元包括LED显示屏，安装在所述当前车辆的后端，用于显示预设的文字信息。

所述语音播放单元包括语音播放器，所述语音播放器用于播放预设的语音信息。

所述提示灯单元包括至少一个提示灯，安装在所述当前车辆的顶部，用于进行灯光闪烁提示。

所述主单片机通过所述CAN总线模块从所述从单片机中读取所述后方行使状态信号和所述前方环境状态信号，并根据所述后方行使状态信号和所述前方环境状态信号控制所述文字显示单元、所述语音播放单元和所述提示灯单元的工作。

一种鬼探头交通事故预警的方法，包括如下步骤：