[发明专利]一种治疗自闭症的智能家用机器人

说明书

本发明公开了一种治疗自闭症的智能家用机器人，为解决现有技术存在的难以自动适应自闭症患者身高、难以帮助患者实现锻炼功能以及控制逻辑繁琐等问题，本发明装置包括有箱体，箱体主体顶部设置有动作箱和摄像头底板，动作箱顶部设置有显示器底架以及显示器，动作箱底部与升降装置相连接进而可以实现自身高度的调节，摄像头底板顶部设置有摄像头支架以及摄像头；箱体的右侧表面设置有手轮以及阻力箱以供自闭症患者锻炼使用；此外，箱体底部设置有四个刹车万向轮，在有利于本装置的推广应用的同时也降低了实现的成本。

技术领域

本发明属于机器人领域，特别涉及一种治疗自闭症的智能家用机器人。

背景技术

自闭症患者不能与他人建立正常的人际关系。年幼时即表现出与别人无目光对视，表情贫乏，缺乏期待父母和他人拥抱、爱抚的表情或姿态，也无享受到爱抚时的愉快表情，甚至对父母和别人的拥抱、爱抚予以拒绝。分不清亲疏关系，对待亲人与对待其他人都是同样的态度。不能与父母建立正常的依恋关系，患者与同龄儿童之间难以建立正常的伙伴关系，例如，在幼儿园多独处，不喜欢与同伴一起玩耍；看见一些儿童在一起兴致勃勃地做游戏时，没有去观看的兴趣或去参与的愿望。

当前社会，机器人相关技术的迅速发展使得机器人得到广泛的应用。特别是服务机器人的快速兴起，给人们的生活带来了极大的方便。将机器人应用到对自闭症患者的服务上，不仅可以辅助治疗儿童自闭症，而且有助于减轻家庭和政府负担。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的治疗自闭症的智能家用机器人中普遍存在的难以自动适应患者身高、难以帮助患者实现锻炼功能以及控制逻辑繁琐等问题而提供的一种治疗自闭症的智能家用机器人。

本发明提供的一种治疗自闭症的智能家用机器人包括有箱体，箱体主体顶部设置有动作箱和摄像头底板，动作箱顶部设置有显示器底架以及显示器，动作箱底部与升降装置相连接进而可以实现自身高度的调节，摄像头底板顶部设置有摄像头支架以及摄像头；箱体的右侧表面设置有手轮以及阻力箱以供自闭症患者锻炼使用；此外，箱体底部设置有四个刹车万向轮。

所述的箱体表现为长方体中空结构，动作箱顶部设置有身高分析仪。

进一步的，所述的箱体上侧表面设置有摄像头底板，摄像头底板呈长方体板状结构，第一系列螺栓组穿过摄像头底板设置的通孔与箱体上侧表面对应位置设置的螺纹口进行螺纹连接；

摄像头底板顶部与摄像头支架底部进行焊接连接，摄像头支架的顶部与摄像头进行固定连接。

进一步的，所述的箱体上侧表面设置有动作箱，动作箱顶部设置有显示器底架，显示器底架顶部设置有显示器。

箱体的右侧表面设置有阻力箱底板，阻力箱底板呈长方体板状结构，阻力箱固定螺栓组穿过阻力箱底板设置的通孔与箱体右侧表面对应位置设置的螺纹口进行螺纹连接；

阻力箱底板顶部与阻力箱底部进行焊接连接。

阻力箱的右侧设置有手轮轴，手轮轴的右侧设置有手轮，所述手轮轴的回转轴线与手轮的回转轴线重合。

箱体底部设置有四个刹车万向轮。

进一步的，动作箱底部与升降装置相连接进而可以实现自身高度的调节。

所述的升降装置布置在箱体的内部，升降装置的底部设置有底板，底板的上表面设置有第一支撑箱以及第二支撑箱。

进一步的，所述的第一支撑箱上侧表面设置有电机控制器；此外，第一支撑箱上侧表面设置有电机固定底板，电机固定底板呈长方体板状结构，第二系列螺栓组穿过电机固定底板设置的通孔与第一支撑箱上侧表面对应位置设置的螺纹口进行螺纹连接；

电机固定底板顶部与电机稳固盘底部进行焊接连接，电机稳固盘对电动机进行固定连接。