[发明专利]血管图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201810612096.5 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN108805871B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 杨峰;韩涛 | 申请(专利权)人: | 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11 |
代理公司: | 深圳英聚知识产权代理事务所(普通合伙) 44471 | 代理人: | 刘菊美 |
地址: | 100086 北京市海淀区青云里*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血管 图像 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种血管图像处理方法,包括:获取待处理的原始血管图像,原始血管图像中包括血管区域和非血管区域;对原始血管图像中的非血管区域进行灰度抑制,得到抑制图像;对抑制图像中的血管区域进行增强,得到增强图像;获取增强图像中血管区域的掩模结构和分割结构;根据掩模结构和分割结构从所述增强图像中获取目标血管。本发明还提出一种血管图像处理装置和存储介质。本发明的血管图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质,可以对原始血管图像中非血管区域进行灰度抑制及对血管区域进行增强以获取增强图像,然后根据血管区域的掩模结构和分割结构,从增强图像中精准获取出目标血管,提高了对血管图像中的血管进行提取的准确性。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种血管图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着医疗技术的发展,可以通过图像采集设备采集血管图像,并对血管图像进行处理分析,可以为血管疾病诊断和治疗提供重要研究基础。由于血管本身存在着拓扑结构复杂、病变、及半径尺度变化大等特性,以及血管通过造影剂成像导致的灰度不均匀、伪影、噪声、及低对比度等问题,因此,导致血管精确提取存在着巨大的挑战。
现有技术中,主要基于追踪的血管分割方法或基于概率图模型的血管分割方法,对血管图像中的血管进行提取。其中,基于血管追踪的方法通常需要在血管图像中设置起始种子点,从起始种子点开始利用血管特征迭代追踪得到血管中心线和半径信息,并根据血管中心线和半径信息从血管图像中提取出血管;但由于细血管区域灰度值小,对比度低,基于追踪的血管分割方法容易提前停止追踪,很难分割得到比较完整的血管,从而对血管提取的准确性较低。而基于概率图模型的血管分割方法主要是利用马尔科夫随机场或条件随机场建模血管图像像素间的上下文关系,构建能量函数,通过图割及其他凸优化方法优化求解该能量函数,并根据求解后的能量函数从血管图像提取出血管;该方法对管状结构末端的分割存在着较大误差,准确性较低。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有技术中对血管图像中血管进行提取的准确性较低的技术问题,旨在提高对血管图像中的血管进行提取的准确性。
为实现上述目的,本发明提供一种血管图像处理方法,所述血管图像处理方法包括:
获取待处理的原始血管图像,所述原始血管图像中包括血管区域和非血管区域;
对所述原始血管图像中的非血管区域进行灰度抑制,得到抑制图像;
对所述抑制图像中的血管区域进行增强,得到增强图像;
获取所述增强图像中血管区域的掩模结构和分割结构;
根据所述掩模结构和分割结构从所述增强图像中获取目标血管。
优选地,所述获取所述增强图像中血管区域的掩模结构具体包括:
在所述增强图像的血管区域内设置血管的起始点和终止点;
根据所述起始点和终止点在所述血管区域内提取血管路径,得到血管中心线;
以所述血管中心线为轴获取预设半径的管状结构,得到掩模结构。
优选地,所述根据所述起始点和终止点在所述血管区域内提取血管路径,得到血管中心线具体包括:
将所述起始点作为当前像素点;
获取所述当前像素点的灰度值,并根据所述灰度值计算所述当前像素点与其预设邻域范围内各个像素点之间的距离,得到多个距离值;
将所述多个距离值中距离值最小所对应的像素点作为当前像素点,并返回执行获取所述当前像素点的灰度值,并根据所述灰度值计算所述当前像素点与其预设邻域范围内各个像素点之间的距离的步骤,直至得到距离值最小所对应的像素点为所述终止点;
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