[发明专利]一种音频交互设备和数据处理方法、计算机存储介质

权利要求书

1.一种音频交互设备，其特征在于，所述设备包括：具有壳体、以及位于所述壳体的容置空间内的多个麦克风、至少一个处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，所述处理器用于运行所述计算机程序时执行：识别所述多个麦克风获得的音频信号以及对所述音频信号进行处理；

其中，所述多个麦克风与所述音频交互设备的壳体的第一表面的距离小于第一阈值；所述第一表面与所述多个麦克风所在平面平行且在所述多个麦克风所在平面与置物面之间。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述壳体设置有与所述多个麦克风中每个麦克风对应的第一透声孔；

其中，多个第一透声孔位于所述第一表面与所述音频交互设备的侧表面的连接处。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，设置有第一透声孔的壳体形成具有至少一个反射面的容置部，所述麦克风位于所述容置部中。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述多个麦克风中的每个麦克风对应一个容置部；多个容置部具有相同的结构。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一透声孔在所述壳体上形成中心对称的开口形状。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个麦克风的数量与待接收的音频信号的属性参数以及所述音频交互设备相关联。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述存储器中存储有包含麦克风阵列信号处理算法的应用程序；

所述处理器用于运行所述包含麦克风阵列信号处理算法的应用程序时，执行：针对所述多个麦克风中任意两个麦克风形成的麦克风对采用时延估计和/或幅度估计的方式确定第一声源位置；对确定的多个第一声源位置进行加权处理，获得声源位置；

其中，所述对确定的多个第一声源位置进行加权处理，获得声源位置，包括：基于以下信息的至少之一确定对应于麦克风对的第一声源位置的权重值，基于所述权重值和对应的第一声源位置进行加权处理，获得声源位置；

所述信息包括：麦克风对中两个麦克风接收到的音频信号的幅度关系；

麦克风对中任一麦克风接收到的音频信号的能量；

麦克风对中两个麦克风之间的间距；

麦克风对中任一麦克风接收到的音频信号的属性参数，所述属性参数包括以下至少之一：频率、周期、波长。

8.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至11任一项所述的音频交互设备；所述方法包括：

通过多个麦克风获得音频信号；

针对所述多个麦克风中任意两个麦克风形成的麦克风对采用时延估计和/或幅度估计的方式确定第一声源位置；

对确定的多个第一声源位置进行加权处理，获得声源位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对确定的多个第一声源位置进行加权处理，获得声源位置，包括：

基于以下信息的至少之一确定对应于麦克风对的第一声源位置的权重值，基于所述权重值和对应的第一声源位置进行加权处理，获得声源位置；

所述信息包括：麦克风对中两个麦克风接收到的音频信号的幅度关系；

麦克风对中任一麦克风接收到的音频信号的能量；

麦克风对中两个麦克风之间的间距；

麦克风对中任一麦克风接收到的音频信号的属性参数，所述属性参数包括以下至少之一：频率、周期、波长。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求8至9所述数据处理方法的步骤。