[发明专利]一种自动化非接触式轨道探伤车

说明书

本发明公开了一种自动化非接触式轨道探伤车，包括车身，车身上分别设置有蓄电池和主控箱，主控箱中设置有探伤系统，探伤系统与蓄电池连接，且探伤系统无线连接有手持操控设备，车身下表面平行设置有两个桥轴，桥轴两端均设置有行走轮，车身还分别设置有驱动电机、标记装置和多个收发一体的电磁超声探头，驱动电机分别与探伤系统和桥轴连接，标记装置和电磁超声探头均与探伤系统连接。本发明实际探伤速度快，续航能力强大；检测精度高。

技术领域

本发明属于轨道探伤设备技术领域，涉及一种自动化非接触式轨道探伤车。

背景技术

随着高速铁路的快速发展，无缝钢轨在铁路上的应用越来越广泛，但是无缝钢轨的普及也带来了新的问题，钢轨内部的应力变化更加剧烈，导致断轨发生的机率变大。国内目前使用的钢轨探伤车和轨道电路等断轨检测方法均存在不足。目前市场上的轨道探伤设备多采用大型钢轨寻伤车，中型钢轨寻伤车，这种设备不仅需要占用钢轨，还需要专人操作，成本极高，维修困难；而小型钢轨寻伤车(手推式探伤车)，它根据显示的波形判别损伤，自动化程度低、检测效率低、精度低，需要专业检测人员实时跟随，易受工作人员自身因素的影响，劳动强度大，无法满足现代工业的高速发展和对产品安全性的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化非接触式轨道探伤车，该装置实现了对钢轨损伤的高效和准确判断。

本发明所采用的技术方案是，一种自动化非接触式轨道探伤车，包括车身，车身上分别设置有蓄电池和主控箱，主控箱中设置有探伤系统，探伤系统与蓄电池连接，且探伤系统无线连接有手持操控设备，车身还分别设置有驱动电机、多个标记装置和多个竖板，竖板上设置有多个收发一体的电磁超声探头，驱动电机分别与探伤系统和桥轴连接，标记装置和电磁超声探头均与探伤系统连接。

本发明的特点还在于，

竖板以位于平行桥轴同一端侧的行走轮所在直线为对称轴对称设置，且竖板与车身垂直，竖板上沿其长度方向均匀设置有一列电磁超声探头。

车身为太阳能电池板，蓄电池与车身连接。

标记装置包括依次连接的电磁阀和标记喷头，电磁阀和标记喷头分别设置在车身的上、下表面，喷头位于车身两侧靠近行走轮的边沿。

探伤系统包括依次连接的信号处理模块、AD转换器、FPGA芯片、和电路激励单元，FPGA芯片还依次连接有ARM控制器和电源模块，ARM控制器分别与手持操控设备、驱动电机、电磁阀连接，信号处理模块和电路激励单元均与电磁超声探头连接，电源模块与蓄电池连接。

信号处理模块包括依次连接的限幅电路、前置放大电路、带通滤波电路和偏置电路，限幅电路与电磁超声探头连接，偏置电路与AD转换器连接。

FPGA芯片中设置有激励控制模块、数据采集控制模块、FIR数字滤波模块和识别算法模块。

ARM控制器具有FSMC接口，FPGA芯片通过FSMC接口与ARM控制器连接，ARM控制器的型号为STM32F407。

电路激励单元包括连接在一起的超声波激励电路和光耦隔离电路，超声波激励电路与电磁超声探头连接，光耦隔离电路与FPGA芯片连接。

手持操控设备为手机或PC机。

本发明的有益效果是：本发明一种自动化非接触式轨道探伤车结构简单，使用方便，适用条件广；车身采用太阳能电池板，实际探伤速度快，续航能力强大；本发明中的电磁超声探头不与铁轨接触，排除检测盲区，检测精度高；使用标记装置对钢轨损伤处进行标记，便于准确找到钢轨的受损缺陷。

附图说明

图1是本发明一种自动化非接触式轨道探伤车的结构示意图；

图2是本发明一种自动化非接触式轨道探伤车另一角度的结构示意图；