[发明专利]一种自动化非接触式轨道探伤车

权利要求书

1.一种自动化非接触式轨道探伤车，其特征在于，包括车身(1)，所述车身(1)上分别设置有蓄电池(2)和主控箱(3)，所述主控箱(3)中设置有探伤系统，所述探伤系统与蓄电池(2)连接，且所述探伤系统无线连接有手持操控设备(4)，所述车身(1)下表面平行设置有两个桥轴(5)，所述桥轴(5)两端均设置有行走轮(6)，所述车身(1)还分别设置有驱动电机(7)、多个标记装置(8)和多个竖板(24)，所述竖板(24)上设置有多个收发一体的电磁超声探头(9)，所述驱动电机(7)分别与探伤系统和桥轴(5)连接，所述标记装置(8)和电磁超声探头(9)均与探伤系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化非接触式轨道探伤车，其特征在于，所述竖板(24)以位于平行桥轴(5)同一端侧的行走轮(6)所在直线为对称轴对称设置，且竖板(24)与车身(1)垂直，竖板(24)上沿其长度方向均匀设置有一列电磁超声探头(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化非接触式轨道探伤车，其特征在于，所述车身(1)为太阳能电池板，所述蓄电池(2)与车身(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化非接触式轨道探伤车，其特征在于，所述标记装置(8)包括依次连接的电磁阀(10)和标记喷头(11)，所述电磁阀(10)和标记喷头(11)分别设置在车身(1)的上、下表面，所述喷头(11)位于车身(1)两侧靠近行走轮(6)的边沿。

5.根据权利要求4所述的一种自动化非接触式轨道探伤车，其特征在于，所述探伤系统包括依次连接的信号处理模块(12)、AD转换器(13)、FPGA芯片(14)、和电路激励单元(15)，所述FPGA芯片(14)还依次连接有ARM控制器(16)和电源模块(23)，所述ARM控制器(16)分别与手持操控设备(4)、驱动电机(7)、电磁阀(10)连接，所述信号处理模块(12)和电路激励单元(15)均与电磁超声探头(9)连接，所述电源模块(23)与蓄电池(2)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化非接触式轨道探伤车，其特征在于，所述信号处理模块(12)包括依次连接的限幅电路(17)、前置放大电路(18)、带通滤波电路(19)和偏置电路(20)，所述限幅电路(17)与电磁超声探头(9)连接，所述偏置电路(20)与AD转换器(13)连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化非接触式轨道探伤车，其特征在于，所述FPGA芯片(14)中设置有激励控制模块、数据采集控制模块、FIR数字滤波模块和识别算法模块。

8.根据权利要求5所述的一种自动化非接触式轨道探伤车，其特征在于，所述ARM控制器(16)具有FSMC接口，所述FPGA芯片(14)通过FSMC接口与ARM控制器(16)连接，ARM控制器(16)的型号为STM32F407。

9.根据权利要求5所述的一种自动化非接触式轨道探伤车，其特征在于，所述电路激励单元(15)包括连接在一起的超声波激励电路(21)和光耦隔离电路(22)，所述超声波激励电路(21)与电磁超声探头(9)连接，所述光耦隔离电路(22)与FPGA芯片(14)连接。

10.根据权利要求1或5所述的一种自动化非接触式轨道探伤车，其特征在于，所述手持操控设备(4)为手机或PC机。