[发明专利]驾驶员疲劳警报系统

权利要求书

1.一种适于在自动化车辆(12)上使用的驾驶员疲劳警报系统(10)，所述驾驶员疲劳警报系统(10)包括：

速度限制检测装置(14)，其检测主车辆(12)所行驶的道路(18)的速度限制(16)；

速度传感器(30)，其检测所述主车辆(12)的速度(32)；

警告设备(34)，其可操作用于警告所述主车辆(12)的操作员(36)驾驶员疲劳；以及

控制器(28)，其与所述速度限制检测装置(14)、所述速度传感器(30)和所述警告设备(34)进行通信，所述控制器(28)被配置为：

基于所述速度限制检测装置(14)确定所述道路(18)的所述速度限制(16)的改变(38)；

当所述速度(32)的变化(42)大于变化阈值(44)时，基于所述速度传感器(30)确定已经发生速度改变(40)；

当所述速度(32)的增大或减小与所述速度限制(16)的增大或减小相匹配时，不增加所述速度改变(40)的发生的计数(46)；

当所述速度(32)的增大或减小与所述速度限制(16)的增大或减小不相匹配时，增加所述速度改变(40)的发生的所述计数(46)；并且

当所述速度改变(40)的发生的所述计数(46)超过指示驾驶员疲劳的改变阈值(52)时，激活所述警告设备(34)。

2.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳警报系统(10)，其中，所述速度限制检测装置(14)包括相机(20)，所述相机(20)呈现靠近所述道路(18)的道路标志(24)的图像(22)，并且其中，所述控制器(28)还被配置为基于所述图像(22)确定所述道路(18)的所述速度限制(16)的所述改变(38)。

3.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳警报系统(10)，其中，所述速度限制检测装置(14)包括指示所述道路(18)的所述速度限制(16)的数字地图(26)，并且其中，所述控制器(28)还被配置为基于所述数字地图(26)确定所述道路(18)的所述速度限制(16)的所述改变(38)。

4.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳警报系统(10)，其中，所述控制器(28)还被配置为：

确定所述速度限制(16)的所述改变(38)何时指示所述速度限制(16)的减小(48)；并且

当所述速度改变(40)指示所述主车辆(12)的所述速度(32)的所述减小(48)，并且检测到所述速度限制(16)的所述减小(48)时，不增加所述速度改变(40)的所述计数(46)。

5.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳警报系统(10)，其中，所述控制器(28)还被配置为：

确定所述速度限制(16)的所述改变(38)指示所述速度限制(16)的增大；并且

当所述速度改变(40)指示所述主车辆(12)的所述速度(32)的增大，并且检测到所述速度限制(16)的增大时，不增加所述速度改变(40)的所述计数(46)。

6.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳警报系统(10)，其中，所述控制器(28)还被配置为：

当所述速度改变(40)的发生的所述计数(46)在小于三十分钟的时间段内超过改变阈值(52)时，激活所述警告设备(34)。

7.根据权利要求6所述的驾驶员疲劳警报系统(10)，其中，所述变化阈值(44)小于每小时二十五公里。

8.根据权利要求7所述的驾驶员疲劳警报系统(10)，其中，所述变化阈值(44)小于每小时十公里。