[发明专利]具有至少两个地面处理设备的系统

说明书

本发明涉及一种具有至少两个地面处理设备(1、2)的系统，所述地面处理设备(1、2)用于根据地面处理设备(1、2)的规定的调整参数(12)自动受控地处理表面，其中，每个地面处理设备(1、2)均具有至少一个探测装置(3、4)，用于探测地面处理设备(1、2)的和/或地面处理设备(1、2)的周围环境的至少一个探测参数(11)。为了改进该类型的系统，从而使地面处理设备(1、2)有利地共同作用和相互支持，在此建议，所述系统具有共同配属于这些地面处理设备(1、2)的数据库(5)，至少两个地面处理设备(1、2)的与各个地面处理设备(1、2)的调整参数(12)相对应的探测参数(11)被存储在所述数据库(5)中。

技术领域

本发明涉及一种具有至少两个地面处理设备的系统，所述地面处理设备用于根据地面处理设备的规定的调整参数自动受控地处理表面，其中，每个地面处理设备均具有至少一个探测装置，用于探测地面处理设备的和/或地面处理设备的周围环境的至少一个探测参数。

此外，本发明还涉及一种运行具有至少两个地面处理设备的系统的方法，所述地面处理设备用于根据地面处理设备的规定的调整参数自动受控地处理表面，其中，每个地面处理设备均具有至少一个探测装置，所述探测装置探测地面处理设备的和/或地面处理设备的周围环境的至少一个探测参数。

现有技术

地面处理设备以多种不同的实施方式在现有技术中已知。

地面处理设备可以涉及例如抽吸清洁设备、擦扫清洁设备、抛光设备、打磨设备、剪草设备等，其适用于对环境中的表面进行处理。在此，地面处理设备要么可以构造为由使用者手持导引的设备，要么优选还可以构造为在移动自主机器人范畴内的自主行进的地面处理设备。

已知的是，地面处理设备被用于自动受控地对表面进行处理，其中，地面处理设备实施任务作业，例如抽吸表面、借助刷辊清洁表面、将液体涂覆在表面上等。此外还已知的是，在系统内使用多个地面处理设备，其中，地面处理设备要么同时要么先后依次地实施任务作业。

发明内容

尽管已证明自主的地面处理设备能够对表面进行处理，然而所要解决的技术问题仍在于，对具有多个地面处理设备的系统进行改进，从而使地面处理设备有利地共同作用和相互辅助。

为了解决上述技术问题，规定了一种具有至少两个地面处理设备的系统，所述地面处理设备用于根据地面处理设备的规定的调整参数自动受控地处理表面，其中，所述系统具有共同配属于这些地面处理设备的数据库，至少两个地面处理设备的与各个地面处理设备的调整参数相对应的探测参数被存储在所述数据库中。

根据本发明所述系统构造为，提供共同的数据库，所述数据库包含探测参数，所述探测参数是通过至少两个不同的地面处理设备的探测装置采集的。不同的地面处理设备的探测参数保持在共同的数据库中，从而使每个地面处理设备都能够访问另一个地面处理设备的探测参数。每个地面处理设备尤其可以访问所有保存在数据库中的探测参数。地面处理设备由此通过数据库在系统内联网，从而使通过不同的地面处理设备的探测装置所采集的探测参数被保存在共同的数据库中，并且由此还提供给其他地面处理设备用于作业运行。地面处理设备可以基于收集到的探测参数推导出适用于其自身作业运行的改良方案，尤其是当地面处理设备的已使用或正在使用的调整参数相同或至少类似时。尤其可以通过比较不同地面处理设备的不同能力和收集到的探测参数结合待处理的地面处理任务，根据地面处理设备的性能实施多个地面处理设备的有目的的应用计划。

在此建议，所述探测参数是环境特性。探测参数尤其可以是待处理表面的类型和/或材料和/或结构和/或污垢。探测参数由此尤其可以是地面的参数、例如尤其是地面的类型，即例如硬质地面或地毯地面。此外还可以探测地面的材料，例如木材、石材、塑料、羊毛、软木等。此外对待处理表面的结构的探测也可以是有利的，例如地毯地面是否涉及短纤维地毯或长纤维地毯、绒面地毯等和/或具有确定的预设或趋向的纤维定向的地毯。此外，探测参数还可以涉及地面的污垢，例如污染程度、污垢的类型、污垢的黏度。根据探测参数可以确定系统的一个或多个地面处理设备的措施，所述措施适用于考虑、维持或改变或改进环境特征。