[发明专利]一种基于多类型多视角图像的停车管理系统

说明书

本发明公开一种基于多类型多视角图像的停车管理系统，涉及智能停车场管理领域，包括：第一摄像机、第二摄像机、主控器、至少一个安装杆或者安装位；第一摄像机，用于采集停车场入口或者出口预设区域的车辆特征图像；第二摄像机，用于采集停车场入口或者出口区域的整体图像；主控器，用于根据停车场入口或者出口区域的整体图像以及预置区域的车辆特征图像，对停车场入口或者出口闸机进行控制，并进行车辆出入场事件判定，实现依据不同视角图像进行停车场出入口闸机控制以及车辆出入场事件判定，从而可以提高车辆出入场事件判定和出入口闸机控制的准确率，进而可以提升停车场出入口自动化管理程度。本发明提供的系统可以适用于停车场智能管理领域。

技术领域

本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于多类型多视角图像的停车管理系统。

背景技术

随着汽车数量的不断增多，停车场的高效秩序管理，已经成为停车管理行业的难题。由于高效管理手段不足，停车场内外经常存在各种不规范停车和干扰正常秩序的行为，如遮挡车牌，逃缴停车费等。

目前，停车场出入口管理中采用的图像采集系统通常只能对车辆的车牌信息进行采集，例如，在车场入口或出口处配置一个摄像机或者同一类型的多个摄像机，只能对车牌信息进行采集，然后基于采集的车牌信息可以进行相应的出入场事件判断、出入口闸机控制等停车场出入口管理功能。

然而，由于现有图像采集系统只能对车辆对应的车牌图像进行采集，导致后续只能基于车牌信息图像进行出入场事件判断和出入口闸机控制，即当采集到车牌信息时就开启出入口闸机并统计为车辆入场或者出场事件，而对于驶到车场入口或者出口但并未驶入或者驶出的车辆，以及在车场入口或者出口附近将非标准车辆，如非机动车车辆、仿真车辆的车牌误识别为车辆车牌的情况，通过现有出入场事件判定方法会判定为车辆入场或者出场事件并控制闸机开启，导致出入场事件的错误判断以及闸机的误控制，造成现有出入场事件判定和闸机控制的准确率较低，进而导致停车场出入口管理的自动化程度较低的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于多类型多视角图像的停车管理系统，可以解决现有停车场出入口管理中车辆出入场事件判定和闸机控制的准确率较低，进而导致的停车场出入口管理的自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于多类型多视角图像的停车管理系统，所述装置包括：第一摄像机、第二摄像机、主控器、至少一个安装杆或者安装位；

所述至少一个安装杆或者安装位，配置在停车场入口或者出口区域；

所述第一摄像机、第二摄像机位于所述至少一个安装杆或者安装位上；

所述第一摄像机，用于采集停车场入口或者出口预设区域的车辆特征图像；

所述第二摄像机，用于采集停车场入口或者出口区域的整体图像；

所述主控器，用于根据所述停车场入口或者出口区域的整体图像以及所述预置区域的车辆特征图像，进行停车场出入口管理。

进一步地，所述主控器，具体用于根据所述停车场入口或者出口区域的整体图像以及所述预置区域的车辆特征图像，对停车场入口或者出口闸机进行控制，并进行车辆出入场事件判定。

进一步地，所述系统还包括：存储器，所述存储器配置在所述主控器内；

所述存储器，用于存储所述第一摄像机和所述第二摄像机采集的图像；

所述主控器，还用于根据所述车场入口或者出口区域的整体图像判断所述停车场入口或者出口区域是否存在车辆；若确认所述停车场入口或者出口区域存在车辆，则从第一摄像机采集的预设区域的车辆特征图像中提取所述车辆对应的车辆特征图像或者从所述存储器中获取所述车辆对应的车辆特征图像。

进一步地，所述第一摄像机，具体用于当接收到主控器发送的图像采集指令时，采集所述车辆对应的车辆特征图像。