[发明专利]一种基于多类型多视角图像的停车管理系统

权利要求书

1.一种基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：第一摄像机、第二摄像机、主控器、至少一个安装杆或者安装位；

所述至少一个安装杆或者安装位，配置在停车场入口或者出口区域；

所述第一摄像机、第二摄像机位于所述至少一个安装杆或者安装位上；

所述第一摄像机，用于采集停车场入口或者出口预设区域的车辆特征图像；

所述第二摄像机，用于采集停车场入口或者出口区域的整体图像；

所述主控器，用于根据所述停车场入口或者出口区域的整体图像以及所述预置区域的车辆特征图像，进行停车场出入口管理。

2.根据权利要求1所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，所述主控器，具体用于根据所述停车场入口或者出口区域的整体图像以及所述预置区域的车辆特征图像，对停车场入口或者出口闸机进行控制和/或进行车辆出入场事件判定。

3.根据权利要求1或2所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括：存储器，所述存储器配置在所述主控器内；

所述存储器，用于存储所述第一摄像机和所述第二摄像机采集的图像；

所述主控器，还用于根据所述车场入口或者出口区域的整体图像判断所述停车场入口或者出口区域是否存在车辆；若确认所述停车场入口或者出口区域存在车辆，则从第一摄像机采集的预设区域的车辆特征图像中提取所述车辆对应的车辆特征图像或者从所述存储器中获取所述车辆对应的车辆特征图像。

4.根据权利要求2所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体用于若根据所述车场入口区域的整体图像确认所述停车场入口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像时，控制停车场入口闸机开启。

5.根据权利要求2或4所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体还用于根据停车场入口闸机开启后预置时间段内所述停车场入口的整体图像，获取所述车辆对应的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹进行车辆入场事件判定，并根据判定结果和所述车辆对应的车辆特征图像进行相应记录。

6.根据权利要求2所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体还用于若根据所述车场出口区域的整体图像确认所述停车场出口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像，则输出计时和/或付费提示信息，并在确认支付成功后控制停车场出口闸机开启。

7.根据权利要求2所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，还用于从停车场入口区域的整体图像中识别提取包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像，将所述车辆对应的车辆特征图像和包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像绑定保存在预置数据库中。

8.根据权利要求7所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体还用于若根据所述车场出口区域的整体图像确认所述停车场出口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像，则判断所述预置数据库中是否保存有所述车辆对应的车辆特征图像以及包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像；

若是，则控制停车场出口闸机开启并输出付费提示信息；

若否，则将所述车辆对应的车辆特征图像和包含有所述车辆的停车场出口区域的整体图像绑定保存在所述预置数据库中后，控制停车场出口闸机开启并输出付费提示信息。

9.根据权利要求2、6、8任一项所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体还用于根据停车场出口闸机开启后预置时间段内停车场出口区域的整体图像，获取所述车辆对应的行驶轨迹；根据所述车辆对应的行驶轨迹进行车辆出场事件判定，并根据判定结果和所述车辆对应的车辆特征图像进行相应记录。