[发明专利]智能座便和使用方法

说明书

本发明提供了一种能判断人体各部位位置，并自动调节冲洗喷头的位置以准确冲洗人体相应部位的座便器。座便包括至少一摄像头，摄像头布置在独立的摄像杆上。摄像头能够拍摄人体下部表面图像。人体识别模块能够根据摄像头拍摄的图像识别出人体处于座圈中的各部位，并确定各部位的空间位置。冲洗控制模块能够根据人体处于座圈中的各部位的空间位置控制冲洗执行模块移动，使冲洗水流能够准确地冲洗到人体需要清洗的部位。

技术领域

本发明涉及一种洁具，尤其是座便器。

背景技术

中国专利申请201711010699.X公开了一种座便，其包括一设置在臀洗喷水孔后端的图像定位装置，图像定位装置能够判断用户肛门的位置，并调整喷杆位置对准喷洗。

该技术方案需要先控制喷杆向前伸出后缩回才能找到肛门位置，并且当用户没有坐在座便正中位置时，需要用户自己调整坐姿才能够正确找到位置，不是很方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种能更简便地判断人体各部位位置，并自动调节冲洗喷头的位置准确冲洗人体相应部位的座便器。

本发明的座便包括座便桶身、座便盖、供水管路、排污模块、人体冲洗执行模块，座便盖包括固定部和座圈。冲洗执行模块包括冲洗喷头和伺服机构、驱动电路，冲洗执行模块能够前后移动以改变冲洗喷头和冲洗水流的位置。包括至少一测量模块，测量模块包括至少一摄像头。摄像头布置在独立的摄像杆上。摄像头能够布置在座圈侧边下部。摄像头能够布置在人体后部的一侧。摄像头能够拍摄人体下部表面图像。人体识别模块能够根据摄像头拍摄的图像识别出人体处于座圈中的各部位，并确定各部位的空间位置。包括至少一冲洗控制模块，能够根据人体处于座圈中的各部位的空间位置控制冲洗执行模块移动，改变喷头的位置以使冲洗水流能够准确地冲洗到人体需要清洗的部位。

座圈侧边下部/侧边下方/前边下方布置有至少一容纳舱，容纳舱中布置有至少一摄像杆。座圈侧边下部/侧边下方/前边下方布置有至少一冲洗舱，冲洗舱中布置有至少一冲洗杆。

本发明的座便包括至少一摄像杆，摄像杆的一端布置有至少一摄像头；摄像杆能够从固定部/容纳舱中伸出，伸出后的摄像杆保持位置固定，所述摄像头保持位置固定。摄像头能够布置在座圈侧边下部和/或侧边下方的位置。

本发明的座便包括至少一冲洗杆布置在座圈侧边下部和/或侧边下方的位置；冲洗杆喷出的水流方向为从人体前部向人体后部；冲洗杆能够沿X/Y/Z轴方向移动或转动。包括至少一第二冲洗杆； 第二冲洗杆布置在座圈侧边下方/座圈前边下方，冲洗时，水流从人体前部冲向人体后部。

本发明座便的座圈后部布置有至少一挡板，挡板能够转动和/或伸缩。挡板上布置有距离传感器，能够测量挡板与人体的距离。座圈后部/固定部前部布置有一隆起部，隆起部的上部边缘高出座圈侧边所在的平面。隆起部上缘附近布置有冲水喷头，能够冲洗隆起部靠近人体一侧的表面。

座便座圈中布置有至少一体重测量模块，能够测量使用者的体重。使用者的体重信息能够用于识别不同的使用者。体重信息能够辅助人体部位特征信息识别不同的使用者。

座便座圈的上表面/内侧边缘处/侧边上部/侧边内缘/前边上部能够布置一个或多个电极。座便包括至少一人体生理指标测量装置。测量装置包括至少一个电极。测量装置包括至少一人体电位/导电率测量模块，至少一血氧测量模块，至少一血压测量模块，至少一体温测量模块，至少一心率测量模块，至少一疲劳程度测量模块。人体生理指标测量装置能够利用公知的测量方法测量人体的各项生理指标，包括但是不限于体脂率、心率、血压、体温等。测量的各项生理指标能够用于监测使用者的健康情况，例如防止使用者在大便过程中用力过度导致血压升高而发生脑卒中。

智能座便的冲洗方法，包括以下步骤：

a、确定摄像头成像平面上各像素与空间实际位置的对应关系；

b、拍摄身体图像；