[发明专利]智能座便和使用方法

权利要求书

1.一种智能座便，包括桶身、座便盖、供水管路、排污模块、人体冲洗执行模块，所述座便盖包括固定部和座圈，其特征是：

包括至少一摄像杆，摄像杆上布置有至少一摄像头；

所述摄像杆能够从固定部/容纳舱中伸出并停止在预设位置，保持位置固定；

所述摄像头能够保持位置固定，摄像头能够拍摄人体下部的图像；

摄像头拍摄的图像能够被传递给人体部位识别模块，人体部位识别模块能够从图像中识别出目标人体部位的位置和范围，能够计算出目标人体部位在空间中的位置和范围；

冲洗控制模块能够根据目标人体部位在空间中的位置控制冲洗执行模块移动，使冲洗水流能够冲洗目标人体部位。

2.一种智能座便，包括桶身、座圈、供水管路、排污模块、人体冲洗执行模块，其特征是：

包括至少一摄像头，所述摄像头布置在座圈侧边下部和/或座圈侧边下方和/或座圈前边下方的位置。

3.一种智能座便，包括桶身、座圈、供水管路、排污模块、人体冲洗执行模块，其特征是：

至少一冲洗杆布置在座圈侧边下部和/或座圈侧边下方的位置；

所述冲洗杆喷出的水流方向为从人体前部向人体后部。

4.一种智能座便，包括桶身、座便盖、供水管路、排污模块、人体冲洗执行模块，所述座便盖包括固定部和座圈，包括至少一第一冲洗杆，所述第一冲洗杆布置在固定部中，工作状态时第一冲洗杆位于座圈后下部，人体的后下方，其特征是：

包括至少一第二冲洗杆，所述第二冲洗杆布置在座圈侧边下方/座圈前边下方，冲洗时，水流从人体前部冲向人体后部。

5.一种座便，包括桶身、座圈、供水管路、排污模块，其特征是：

所述座圈后部布置有至少一挡板，所述挡板能够转动和/或伸缩。

6.如权利要求5所述的座便，其特征是：

所述挡板上布置有距离传感器，能够测量挡板与人体的距离。

7.一种座便，包括桶身、座便盖、供水管路、排污模块、人体冲洗执行模块，所述座便盖包括固定部和座圈，其特征是：

所述座圈后部/固定部前部有一隆起部，隆起部的上部边缘高出座圈侧边所在的平面。

8.如权利要求7所述的座便，其特征是：

所述隆起部上缘附近布置有冲水喷头，能够冲洗隆起部靠近人体一侧的表面。

9.一种如权利要求1、2所述的智能座便的冲洗方法，包括以下步骤：

a、确定摄像头成像平面上各像素与空间实际位置的对应关系；

b、拍摄身体图像；

c、识别身体图像中目标人体部位所对应的像素位置/范围；

d、根据成像平面上各像素与空间实际位置的对应关系确定目标人体部位的实际空间位置；

e、控制冲洗执行模块移动，使冲洗水流冲洗到目标人体部位。

10.一种如权利要求1、2所述的智能座便的冲洗方法，包括以下步骤：

a、拍摄身体图像；

b、识别身体图像中目标人体部位所对应的像素位置/范围；

c、根据成像平面上各像素与空间实际位置的对应关系确定目标人体部位的实际空间位置；

d、控制冲洗执行模块移动，使冲洗水流冲洗到目标人体部位。