[发明专利]灯头自动焊接机

说明书

本发明公开了灯头自动焊接机，包括控制装置、机座以及均安装于机座的影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置，所述影像位置检测装置和伺服机械手分别与激光焊接装置对应设置，所述影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置均与控制装置连接并受控制装置控制。由此，通过控制装置控制影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置相互配合工作，可对灯头进行自定对位和焊接，生产效率高、精度高。

技术领域

本发明涉及一种车灯生产装置，特别涉及一种灯头自动焊接机。

背景技术

车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一，高质量的车灯能为驾驶员提供良好的照明和警示信号，是保证汽车安全行使的关键因素之一。现有的汽车灯的组件主要包括毛管、固定环和灯头，灯泡装头即是指将毛管穿过固定环插入灯头中并进行焊接固定，焊接固定后再将灯盘加以焊接固定，现有焊接固定过程为手工操作，工序繁琐，效率低，精度差，无法保证成品质量。

发明内容

本发明提供了一种可自动进行对位和焊接的灯头自动焊接机，大大提高了灯头焊接的工作效率、对位精度高、产品合格率高。

根据本发明的一个方面，提供了灯头自动焊接机，包括控制装置、机座以及均安装于机座的影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置，所述影像位置检测装置和伺服机械手分别与激光焊接装置对应设置，所述影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置均与控制装置连接并受控制装置控制。

本发明的有益效果是：通过控制装置控制影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置相互配合工作，可对灯头进行自定对位和焊接，生产效率高、精度高。

在一些实施方式中，所述伺服机械手包括安装座、第一伺服电机、第一拉杆、夹具安装座和夹具，所述第一伺服电机固定于安装座，所述夹具安装座与安装座铰接，所述夹具与夹具安装座活动连接，所述第一拉杆的一端与第一伺服电机的输出端活动连接，所述第一拉杆的另一端与夹具安装座活动接。由此，第一伺服电机可带动第一拉杆并带动夹具进行上下移动。

在一些实施方式中，所述伺服机械手还包括第二伺服电机和第二拉杆，所述第二伺服电机固定于安装座，所述第二拉杆的一端与第二伺服电机的输出端连接，所述第二拉杆的另一端与夹具活动连接。由此，第二伺服电机可带动第二拉杆水平移动带动夹具进行夹持或放开。

在一些实施方式中，所述伺服机械手还包括第三伺服电机和第三拉杆，所述第三伺服电机固定于安装座，所述第三拉杆的一端与第三伺服电机的输出端连接，所述第三拉杆的另一端与夹具安装座活动连接。由此，第三伺服电机可带动第三拉杆水平移动并带动夹具安装座进行转动以带动夹具进行转动。

在一些实施方式中，所述影像位置检测装置包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机呈垂直设置。由此，两台摄像机可从不同方位对灯头进行拍摄，确保控制装置对灯头与毛管的位置进行判断。

在一些实施方式中，所述激光焊接装置包括上层焊接枪和下层焊接枪，所述上层焊接枪设置为多个并呈环状分布，所述下层焊接枪设置为多个并呈环状分布，所述上层焊接枪的焊接点位置位于下层焊接枪的焊接点位置的上方。由此，两层焊接枪可同时进行工作，一次性对灯头与毛管和固定环进行焊接成型，生产效率高、成型效果好。

在一些实施方式中，所述激光焊接转盘装置包括气缸、第一连杆、第二连杆和对位转盘，所述气缸固定于机座，所述第一连杆的一端与气缸的自由端铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的一端与对位转盘的一侧铰接，所述对位转盘可转动地安装于机座。由此，气缸伸缩可带动第一连杆转动并带动第二连杆移动以带动对位转盘转动。