[发明专利]灯头自动焊接机

权利要求书

1.灯头自动焊接机，其特征在于：包括控制装置、机座(1)以及均安装于机座(1)的影像位置检测装置(2)、伺服机械手(3)、激光焊接装置(4)和激光焊接转盘装置(5)，所述影像位置检测装置(2)和伺服机械手(3)分别与激光焊接装置(4)对应设置，所述影像位置检测装置(2)、伺服机械手(3)、激光焊接装置(4)和激光焊接转盘装置(5)均与控制装置连接并受控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的灯头自动焊接机，其特征在于：所述伺服机械手(3)包括安装座(31)、第一伺服电机(32)、第一拉杆(33)、夹具安装座(34)和夹具(35)，所述第一伺服电机(32)固定于安装座(31)，所述夹具安装座(34)与安装座(31)铰接，所述夹具(35)与夹具安装座(34)活动连接，所述第一拉杆(33)的一端与第一伺服电机(32)的输出端活动连接，所述第一拉杆(33)的另一端与夹具安装座(34)活动接。

3.根据权利要求2所述的灯头自动焊接机，其特征在于：所述伺服机械手(3)还包括第二伺服电机(36)和第二拉杆(37)，所述第二伺服电机(36)固定于安装座(31)，所述第二拉杆(37)的一端与第二伺服电机(36)的输出端连接，所述第二拉杆(37)的另一端与夹具(35)活动连接。

4.根据权利要求3所述的灯头自动焊接机，其特征在于：所述伺服机械手(3)还包括第三伺服电机(38)和第三拉杆(39)，所述第三伺服电机(38)固定于安装座(31)，所述第三拉杆(39)的一端与第三伺服电机(38)的输出端连接，所述第三拉杆(39)的另一端与夹具安装座(34)活动连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的灯头自动焊接机，其特征在于：所述影像位置检测装置(2)包括第一摄像机(21)和第二摄像机(22)，所述第一摄像机(21)和第二摄像机(22)呈垂直设置。

6.根据权利要求1～4任一项所述的灯头自动焊接机，其特征在于：所述激光焊接装置(4)包括上层焊接枪(41)和下层焊接枪(42)，所述上层焊接枪(41)设置为多个并呈环状分布，所述下层焊接枪(42)设置为多个并呈环状分布，所述上层焊接枪(41)的焊接点位置位于下层焊接枪(42)的焊接点位置的上方。

7.根据权利要求1所述的灯头自动焊接机，其特征在于：所述激光焊接转盘装置(5)包括气缸(51)、第一连杆(52)、第二连杆(53)和对位转盘(54)，所述气缸(51)固定于机座(1)，所述第一连杆(52)的一端与气缸(51)的自由端铰接，所述第一连杆(52)的另一端与第二连杆(53)的一端铰接，所述第二连杆(53)的一端与对位转盘(54)的一侧铰接，所述对位转盘(54)可转动地安装于机座(1)。

8.根据权利要求7所述的灯头自动焊接机，其特征在于：所述激光焊接转盘装置(5)还包括安装块(55)和限位螺钉(56)，所述安装块(55)与机座(1)固定连接，所述第一连杆(52)的中段与安装块(55)铰接，所述对位转盘(54)上设有限位槽孔(541)，所述限位螺钉(56)贯穿限位槽孔(541)并与机座(1)连接。