[发明专利]一种凸轮传动机构的补偿装置及其补偿方法

说明书

本发明公开了一种凸轮传动机构的补偿装置及其补偿方法，包括机体，机体上设有主动轴，主动轴上设有凸轮，机体上设置有多边形导向孔，穿过多边形导向孔滑动设置有多边形从动杆，多边形从动杆底部与凸轮贴合，多边形从动杆上设置有凸环，凸环与机体之间设置有弹簧，机体上设置有将凸轮与多边形从动杆底部以及弹簧包围的封闭容腔，封闭容腔底部设置有润滑油通道，润滑油通道连接喷头，润滑油通道上设置有泵，润滑油通道上还设置有可翻转的第一滤布以及流量传感器，多边形从动杆上端螺纹配合有多边形顶杆，多边形顶杆外套设有转盘，补偿电机通过齿轮带动转盘转动，机体内设置有控制装置。该装置能够在凸轮发生磨损时自动进行磨损量补偿。

技术领域

本发明属于机械结构技术领域，具体是一种凸轮传动机构的补偿装置及其补偿方法。

背景技术

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。 从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时，则以采用凸轮机构最为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。

在凸轮机构运行的过程中凸轮与从动件都会逐渐磨损，导致凸轮与从动件的传动位置发生逐渐发生变化，导致传动精度下降，影响整机运行。传统的凸轮机构在使用一段时间达不到精度要求时不得不更换掉磨损的凸轮及其传动件，而机器拆装起来都不方便，耗费大量的拆装时间，且需要时常去检查。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种凸轮传动机构的补偿装置及其补偿方法，该装置及方法能够在凸轮发生磨损时自动进行磨损量补偿，从而保持传动精度，延长使用寿命，不需要经常的拆装更换凸轮。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种凸轮传动机构的补偿装置，包括机体，所述机体上设有主动轴，所述主动轴上设有凸轮，所述机体上设置有多边形导向孔，穿过所述多边形导向孔滑动设置有多边形从动杆，所述多边形从动杆底部与所述凸轮贴合，所述多边形从动杆上设置有凸环，所述凸环与所述机体之间设置有弹簧，所述机体上设置有将所述凸轮与所述多边形从动杆底部以及所述弹簧包围的封闭容腔，所述封闭容腔内设置有润滑油，所述封闭容腔内设置有将对准所述凸轮的喷头，所述封闭容腔底部设置有润滑油通道，所述润滑油通道连接所述喷头，所述润滑油通道上设置有泵，所述润滑油通道上设置有流量传感器和中部具有通孔的翻转盘，所述翻转盘与所述润滑油通道通过转轴转动连接，所述通孔内设置有第一滤布，所述转轴与翻转电机配合翻转，所述润滑油通道经过所述翻转盘后连接有碎屑回收箱，所述碎屑回收箱内横向分割设有第二滤布，所述碎屑回收箱内所述润滑油通道的进口位于所述第二滤布的上方，所述碎屑回收箱内所述润滑油通道的出口位于所述第二滤布的下方，所述碎屑回收箱内的润滑油液面低于所述第二滤布，所述多边形从动杆上端螺纹配合设置有多边形顶杆，所述多边形顶杆外套设有转盘，所述转盘外周设置有齿圈，所述机体上设置有补偿电机，所述补偿电机的电机轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合，所述机体内设置有控制装置，所述控制装置连接所述流量传感器、所述补偿电机、所述翻转电机以及所述泵。该种凸轮传动机构的补偿装置在使用时喷头不停的向凸轮喷出润滑油，减少凸轮的磨损，在喷出润滑油润滑的同时对凸轮进行冲刷，将凸轮以及传动杆上磨损下的碎屑冲到下方的润滑油中，在泵输送润滑油的过程中碎屑被带到润滑油通道并积存在第一滤布上，在碎屑逐渐增加的过程中，第一滤布的通油效果逐渐变小，润滑油流量逐渐减小，直至流量传感器的检测下限，由补偿电机转动带动转盘转动，从而带动多边形顶杆上升，实现磨损量的补偿；同时控制翻转电机转动带动翻转盘翻转180度，在翻转盘翻转之后，将第一滤布上的碎屑冲洗到碎屑回收箱。

上述技术方案中，优选的，所述多边形从动杆底端设置有滚轮。采用该结构使得转动杆与凸轮之间的摩擦力减小，减少磨损，延长使用寿命。