[发明专利]一种基于矩阵算法的用于立体仓库和楼宇的逻辑控制系统

说明书

本发明公开了一种基于矩阵算法的用于立体仓库和楼宇的逻辑控制系统，包括现场层、监控层和管理层；现场层为控制系统的基本单元，由传感器和动作执行单元构成，现场层可以控制现场受控设备末端执行器完成基本单元的动作和对传感器所测的开关量进行采集；监控层可作为连接现场层和管理层的桥梁，由MCU、PLC或PC构成，以完成对现场层的监控以及接受管理层的管理，监控层可以接收和处理现场层的状态信息并反馈至管理层，同时接收管理层的指令并根据现场层的状态信息来判断是否执行。本发明有安装维护简单、结构简明易懂、可靠性高、稳定性好、安全性强和成本低的优点。

技术领域

本发明属于立体仓库和楼宇自动化设备控制技术领域，具体为一种基于矩阵算法的用于立体仓库和楼宇的逻辑控制系统。

背景技术

随着通信技术、计算机技术、检测技术、自动控制技术等科学技术的快速发展，人们将自动控制技术运用到生活中的方方面面以优化管理模式、提高效率的途径来解决生活中各种各样的问题。

在现有技术中，有如下几种立体仓库或楼宇的自控控制方案：

在中国实用新型专利申请公开说明书CN201110287743.8中公开的一种低成本的自动立体仓库控制系统，该低成本的自动立体仓库控制系统，将驱动齿轮箱的电机、驱动电机的电机驱动电路板来代替通常所用的变频器、电机。由于此电机驱动电路板制作简单、成本低，用于驱动电机的正反转和在两个速度之间切换。驱动齿轮箱的电机是在交流异步电机的负载端加上齿轮箱以达到低转速、高转矩的目的。因此，在较简单的小型自动化立体仓库的控制系统中，电机驱动这一模块能够大大降低成本，但又能满足电机正反转和双速控制的功能，该自动化立体仓库操作简单、精确定位，配有故障报警、手动操作，实时监视等功能。并且用户自定义仓库格名称，自由添加无线发射器，进行无线远程操作，和传统的自动化立体仓库相比，省去了变频器，以本电机驱动电路板替代。大大降低了成本，但又不失电机正反转和双速控制的功能。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN201710925161.5中公开的一种楼宇自动化控制系统，该楼宇自动化控制系统，包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、门禁系统、空调系统、喷淋系统、报警器、控制终端和移动终端；摄像头、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、门禁系统、空调系统、喷淋系统、报警器分别固定安装在楼宇各需要的部分，且分别与控制终端无线连接，控制终端与移动终端无线连接，从而对楼宇实现了自动化控制，大幅提高了自动化水平。

但是，以上现有技术均为扁平化管理系统，具有结构复杂、不易控制、安装费用高、维护开销高、系统稳定性差的缺点。

因此，立体仓库和楼宇管理亟待一种更高效的控制方法来解决。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有相同状态变量组的单元集成系统的智能化管理系统，通过矩阵化管理方式高效地达到所需目的。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于矩阵算法的用于立体仓库和楼宇的逻辑控制系统，包括现场层、监控层和管理层；

所述现场层为控制系统的基本单元，由传感器和动作执行单元构成，所述现场层可以控制现场受控设备末端执行器完成基本单元的动作和对传感器所测的开关量进行采集；

所述监控层可作为连接现场层和管理层的桥梁，由MCU、PLC或PC构成，以完成对现场层的监控以及接受管理层的管理，所述监控层可以接收和处理现场层的状态信息并反馈至管理层，同时接收管理层的指令并根据现场层的状态信息来判断是否执行；

所述管理层由人机终端构成，以友好的图形界面接受用户指令以及显示监控层反馈信息，所述管理层可以接收用户的指令信息和监控层的反馈信息，实现系统各部分间的协调与信息共享。