[发明专利]一种基于矩阵算法的用于立体仓库和楼宇的逻辑控制系统

权利要求书

1.一种基于矩阵算法的用于立体仓库和楼宇的逻辑控制系统，包括现场层、监控层和管理层，其特征在于：

所述现场层为控制系统的基本单元，由传感器和动作执行单元构成，所述现场层可以控制现场受控设备末端执行器完成基本单元的动作和对传感器所测的开关量进行采集；

所述监控层可作为连接现场层和管理层的桥梁，由MCU、PLC或PC构成，以完成对现场层的监控以及接受管理层的管理，所述监控层可以接收和处理现场层的状态信息并反馈至管理层，同时接收管理层的指令并根据现场层的状态信息来判断是否执行；

所述管理层由人机终端构成，以友好的图形界面接受用户指令以及显示监控层反馈信息，所述管理层可以接收用户的指令信息和监控层的反馈信息，实现系统各部分间的协调与信息共享；

可采集现场层每一基本单元传感器和执行单元的共n个开关量，构成一个一行n列的子矩阵，再由现场层全部基本单元共m个构成一个m行n列的子矩阵，系统若有多个现场层共l个，则构成一个l×m行n列的总矩阵，通过矩阵算法的方式实现系统的监控与管理；

所述立体仓库为升降横移式立体仓库，其包括车位单元和泊位单元；

每一车位单元的开关量包括：三对光电传感器、横移限位开关、上限位开关、下限位开关、超上限位开关、松链检测开关、电磁铁动作确认开关、横移电机驱动电路、电磁式防坠落挂钩驱动电路、升降电机驱动电路，横移电机驱动电路驱动横移电机动作、电磁式防坠落挂钩驱动电路驱动电磁式防坠落挂钩动作和升降电机驱动电路驱动升降电机；

泊位单元的所有开关量按规定顺序构成一个一行n列的子矩阵，现场层所有泊位单元共m个构成一个m行n列的子矩阵，若有多个现场层共l个，则构成一个l×m行n列的总矩阵；泊位单元的所有开关量按以上规定顺序排列是为了保证不同泊位单元的相同开关量处于矩阵中的同一列；

泊位单元的传感器和执行单元的状态由开关量0，1表示，按规定顺序通过RS485传输，根据实际情况确定RS485的信号线数量，其中每一根信号线则代表一个开关量，这些开关量以一维行矩阵形式传送至监控层，最终由多个现场层的多个基本单元构成多维矩阵；

监控层对数组中代表传感器开关量的列进行检测，如检测车内是否有人，车内有人用1在矩阵中表示，否则用0表示，监控层对该列进行求和，结果为0，则车内无人或动物，否则车内有人或动物，此时管理层向监控层发出移位指令，在车内有人或动物的情况下，监控层将拒绝管理层指令并将有关信息反馈至管理层；

在泊位矩阵中每个泊位单元是否有车用开关量0/1表示，0表示无车，1表示有车，若将泊位情况左右相反的两种情况看作同一类型，即编写泊位升降横移的移法数据库时不分左右，只分中间和两侧；对于每种独立的情况事先设定好存车的最优移法；在目标泊位已经确定的情况下存车时仅需到移法数据库中读取相应的取车流程运行即可。

2.根据权利要求1所述的一种基于矩阵算法的用于立体仓库和楼宇的逻辑控制系统，其特征在于：所述车位单元的三对光电传感器分别用于检测车物高、长和车内是否有人或动物。