[发明专利]带有电磁制动设备的工作器械

说明书

本发明涉及一种带有电磁制动设备的工作器械，具体而言涉及一种带有工作工具(3)的工作器械(1)，该工作工具由内燃机(2)驱动。设置有带有制动元件(41)的制动设备(40)以用于制动减速停止的工作工具。在制动设备的制动位置中使工作工具制动，而在制动设备的准备位置中制动元件释放工作工具的运动。制动元件在准备位置中由电磁铁(30)利用保持力(55)保持，该电磁铁通过由内燃机驱动的电发生器(G)供给能量，对此在制动设备的准备位置中将保持电流(I)供应给电磁铁。为了在内燃机(2)减速停止时延长保持时间，监视内燃机(2)的运行参数且在达到运行参数的极限值之后使供应给电磁铁(30)的保持电流(I)下降。

技术领域

本发明涉及一种带有工作工具的工作器械，其中工作工具由内燃机驱动。设置有用于制动减速停止的(auslaufend)工作工具的制动设备，其中制动设备具有起制动工具作用的制动元件。在制动设备的制动位置中制动元件制动工作工具，而在制动设备的准备位置中制动元件释放工作工具的运动。

背景技术

制动元件在准备位置中利用由电磁铁提供的保持力保持。用于运行电磁铁的能量通过由内燃机驱动的电发生器(elektrischen Generator，有时称为发电机)提供，从而在制动设备的准备位置中可给电磁铁供应保持电流。

电磁铁的保持电流在其大小方面如此选择，即使得电磁铁提供足够高的保持力，其可靠地避免了制动设备在运行中的无意的触发。电流强度如此选择，即使得保持力如此大，从而即使在工作器械的振动的情形中、在敲打和撞击的情形中也可靠地避免制动设备的触发。

如果工作器械停止且内燃机关掉，由内燃机驱动的电发生器首先还提供能量以用于电磁铁的运行。随着减速停止的内燃机的转速下降，发生器电压也下降，直到在达到临界转速的情形中不再可给发生器提供为了维持保持电流所必要的能量。保持电流中断，且电磁铁释放制动设备。在保持电流下降之后制动设备在复位力的作用下从准备位置变换到制动位置中，由此止动元件靠放(anlegen)且制动减速停止的工作工具。该减速停止制动的制动过程已经在还相对高的减速停止转速的情形中触发，因为发生器在该减速停止转速的情形中不再可提供高的保持电流。制动设备遭受相应的磨损。

发明内容

本发明的任务在于，如此改进带有电磁保持的制动设备的工作器械，即使得制动设备的通过减速停止制动产生的磨损降低。

该任务通过以下方式解决，即在内燃机关掉之后监视内燃机的运行参数。在达到被监视的运行参数的极限值之后，从能量存储器供应给电磁铁的保持电流下降。

通过保持电流的下降，供应给电磁铁的电能降低。在内燃机减速停止时通过能量存储器相比于未下降的保持电流可更长时间地维持下降的保持电流。因为保持电流在运行中选择成较大，以便例如敲打、撞击和振动也不导致制动设备的触发，在内燃机减速停止时更低的保持电流不直接导致制动设备的触发。减速停止的工作器械例如由使用者承载，从而用于制动设备的保持力可原则上更低地选择，因为例如不出现敲打和撞击。因此通过保持电流的下降电磁铁的能量需求下降。通过保持电流的下降，即使在减速停止的内燃机的更低的转速的情形中由此引起的更低的发生器电压也还足够保持电磁铁处于运行中且提供更小的保持力。由此，制动设备将更迟地起作用以用于制动减速停止的工作工具。因为在制动更迟地起作用的情形中更少的能量在系统中存在且因此以较小的量必须制动，每减速停止制动的磨损更低；制动设备的寿命变得更长。

通过制动设备在工作工具减速停止时更迟地起作用，在制动设备触发时存在工作工具的更低的转速。总而言之，在制动的时间点更迟的情形中更少的能量必须通过制动消除。

尤其，工作工具不具有电池以用于存储能量。工作器械的整个能量供给经由发生器提供。即使在起动的情形中，电能也首先不供内燃机使用。随着曲轴的转动，发生器才提供足够的能量，以为了通过保持磁铁保持制动设备松开，也就是说将制动设备保持在其准备位置中。

优选地，使用内燃机的转速作为运行参数。内燃机的转速可以用简单的方式通过由发生器生成的交变电压的交零来确定。