[发明专利]一种离合器球头销钉工位自动压装方法

说明书

本发明提供了一种离合器球头销钉工位自动压装方法，属于汽车装配工艺领域。步骤如下：(1)将离合器球头的上盖板压入球头主体中，并用螺钉连接侧护盖和球头主体；(2)将弹簧放入按钮盖，并将按钮盖放入放件位，按钮盖传感器和弹簧传感器都检测到信号后，启动设备，压装气缸下降，锁紧工件；(3)下降到位后，推钉气缸前进，将销钉推送到压装销钉位；(4)当销钉传感器检测到销钉推送到位后，压装销钉缸前进，将销钉压入球头主体，完成压装销钉动作；(5)对组装好的离合器球头进行注油，注油完成后，压装气缸上升、推钉气缸后退、压装销钉缸后退，设备回原位，取出按钮盖和球头。本发明能提高离合器球头的装配效率与质量。

技术领域

本发明属于汽车装配工艺领域，涉及一种离合器球头销钉工位自动压装方法，主要是对压销钉工位控制系统进行设计。

背景技术

汽车装配工艺直接影响汽车制造质量，高质量的汽车配件可以提高汽车制造质量。作为实现汽车平稳起步和换挡功能的重要部件，汽车离合器球头装配质量的好坏直接影响离合器球头的质量。人工装配方式不仅产能低下，质量也得不到很好的保证，容易产生劣质品或者不合格的产品，无形中增加了生产成本。随着自动化设备的普遍应用，离合器球头的装配方式也在不断的改变。离合器球头的自动化装配系统能够提高球头的装配速度和装配质量，节省人的工作量，降低成本。

发明内容

本发明是对离合器球头的压销钉工位自动化压装方法进行设计，针对将销钉压入球头上的按钮这一人工操作困难、效率低下的动作，设计实现符合球头压装的自动化控制方法。

离合器球头包括球头主体、上盖板、侧护盖和按钮盖，装配时要求将上盖板压入球头主体，二者通过球头主体与上盖板之间的连接孔连接，上盖板可以保护球头内部零件；通过螺钉将侧护盖安装于球头主体的下部，螺钉对称分布，每侧各两颗，侧护盖起到修饰作用，并使操作手感舒适；通过销钉将按钮盖安装于球头主体的中部，按钮盖内设有弹簧，通过弹簧的作用相对于球头主体运动。汽车零部件公司的离合器球头装配工艺，分为压上盖板、压螺钉、压销钉和行程打标四个工位；本发明主要针对压销钉工位进行控制系统的设计。

本发明的技术方案：

一种离合器球头销钉工位自动装配装置，该装置包括主控箱、操作面板、分线盒、传感器、电磁阀和日光灯；主控箱和分线盒均通过快插和以太网口与操作面板相连；传感器、电磁阀和日光灯通过分线盒连接到操作面板；

主控箱是装置的核心，确保整个装置的运行和安全保护，主控箱包括PLC控制器、接触器、交直流电压变换装置、继电器和驱动气缸，PLC控制器包括CPU模块、数字量输入模块和数字量输出模块；

操作面板用于对装置运行的数据进行设定和监视；操作面板包括触摸屏、三色信号指示灯和设备操作按钮；触摸屏用于显示装置运行的数据，并通过设备操作按钮对主控箱进行控制，三色信号指示灯用于指示装置的运行状态；

所述的传感器包括按钮盖传感器、弹簧传感器和销钉传感器；

所述的气缸包括压装气缸、推钉气缸和压装销钉缸。

所述的主控箱还包括电源插座、接线排、交换机、空气开关、电源和电源开关。

一种离合器球头销钉工位自动压装方法，以传感器作为检测工具，将需检测的数据传入数字量输入模块，数字量输入模块将信号输送到CPU模块，数据经过CPU模块的逻辑运算后，将运行的结果发送到数字量输出模块；数字量输出模块将信号送到继电器，并控制电磁阀、接触器动作，从而驱动气缸运行，完成自动装配，具体步骤如下：

(1)将离合器球头的上盖板压入球头主体中，并用螺钉连接侧护盖和球头主体；

(2)将弹簧放入按钮盖，并将按钮盖放入放件位，按钮盖传感器和弹簧传感器都检测到信号后，启动设备，压装气缸下降，锁紧工件；

(3)下降到位后，推钉气缸前进，将销钉推送到压装销钉位；