[发明专利]用于方形电池的伸缩夹爪装置及应用其的生产线

说明书

本发明公开了用于方形电池的伸缩夹爪装置，其包括水平调节组件、竖直调节组件以及托举组件，竖直调节组件以及托举组件均设置有两组，两组托举组件均与水平调节组件连接，两组竖直调节组件分别设置在两组托举组件的内侧；水平调节组件驱动托举组件与方形电池的宽度匹配，竖直调节组件上下伸缩与方形电池的高度匹配；本发明还提供一种用于方形电池的生产线；本发明通过水平调节组件驱动两组托举组件水平移动，使两组托举组件之间的距离大于方形电池的宽度，之后托举组件将电池底部托起，通过竖直调节组件将方形电池固定，完成电池的抓取，且通过托举组件托起电池的底部，避免了电池中间部位的下垂，提高了电池的性能。

技术领域

本发明属于动力电池辅助装置技术领域，具体涉及用于方形电池的伸缩夹爪装置及应用其的生产线。

背景技术

锂离子方形电池的性能与其生产过程的关系密不可分，在对电池的电芯进行上下生产线时需要通过夹爪实现夹取，然而，现有夹爪在夹取电芯的过程中，通常夹取电芯的两侧，这时电芯由于重力作用，中部位置容易下垂，电芯的张力出现变化，导致电芯蓬松、外观不良，这样的电芯严重影响之后工序的进行。

发明内容

本发明的目的是提供用于方形电池的伸缩夹爪装置，解决了现有夹爪仅仅夹取电芯的两侧而造成的电芯蓬松以及外观不良的问题。

本发明的另一个目的是提供一种用于方形电池的生产线。

本发明所采用的技术方案是：

用于方形电池的伸缩夹爪装置，其包括水平调节组件、竖直调节组件以及托举组件，所述竖直调节组件以及托举组件均设置有两组，两组所述托举组件均与水平调节组件连接，两组所述竖直调节组件分别设置在两组所述托举组件的内侧；

水平调节组件驱动托举组件与方形电池的宽度匹配，竖直调节组件上下伸缩与方形电池的高度匹配。

本发明的特点还在于，

所述水平调节组件包括第一气缸、连杆以及支架，所述第一气缸固定在支架下端，所述连杆设置有两个，其中一个所述连杆设置在第一气缸的固定端，另外一个所述连杆设置在第一气缸的伸缩端。

所述连杆为L型。

所述托举组件包括固定杆、L型的连接杆、第二气缸以及探出杆，所述连接杆的竖直边和固定杆连接，所述第二气缸设置在连接杆的水平边内，所述探出杆与第二气缸连接并在第二气缸的驱动下沿水平方向伸缩。

两组所述托举组件中L型连接杆的水平边向内相对设置。

所述竖直调节组件包括第三气缸，所述第三气缸竖直设置且其伸缩端位于下方。

用于方形电池的生产线，其包括感应单元、驱动单元以及上述的用于方形电池的伸缩夹爪装置，所述感应单元、驱动单元以及伸缩夹爪装置均设置在生产线上，所述感应单元和驱动单元连接并将感应到的信号传递至驱动单元，所述驱动单元和伸缩夹爪装置连接。

本发明的特点还在于，

所述感应单元包括磁感应传感器。

与现有技术相比，本发明使用时，水平调节组件驱动两组托举组件水平移动，使两组托举组件之间的距离大于方形电池的宽度，之后托举组件将电池底部托起，通过竖直调节组件将方形电池固定，完成电池的抓取，且通过托举组件托起电池的底部，避免了电池中间部位的下垂，提高了电池的性能。

附图说明

图1是本发明实施例1提供用于方形电池的伸缩夹爪装置的爆炸图；

图2是本发明实施例2提供用于方形电池的伸缩夹爪装置的结构示意图；

图3是本发明实施例2提供用于方形电池的伸缩夹爪装置处于初始状态的结构示意图；