[发明专利]一种舵机在运载体上的安装结构

说明书

本发明公开了一种舵机在运载体上的安装结构，包括：锥筒形定位支撑壳和连接组件；其中，锥筒形定位支撑壳固定连接在运载体上；锥筒形定位支撑壳内壁上分设多个分舵机安装位，各分舵机安装位对应处的锥筒形定位支撑壳内壁上均设有分舵机定位凹槽，分舵机定位凹槽的结构与分舵机安装端的结构相匹配；每个分舵机安装位均设有供舵片连接分舵机的中心舵片安装通孔和分布在该中心舵片安装通孔四周的多个舵机连接通孔；连接组件能连接在各分舵机安装位固定各分舵机。该安装结构能将舵机快速、准确且牢固的安装在运载体上，也能保证安装后的密封性，同时，在需要调试舵机时，也方便拆下，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及运载体上舵机安装领域，尤其涉及一种舵机在运载体上的安装结构。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。

舵机在船舶上是一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。但舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，舵机是运载体姿态变换的执行器，舵机通过输出转动状态，与外部媒介发生作用，进而改变自身姿态，实现对运载体的准确导航控制，如运载体姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。

但发明人发现如何将舵机能稳固可靠的安装在运载体上，但在需要调试时方便的拆下是需要解决的问题。

发明内容

基于现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种舵机在运载体上的安装结构，能将舵机牢固、可靠、准确定位的安装在运载体上，且能在需要调试时方便拆下。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明实施方式一种舵机在运载体上的安装结构，包括：

锥筒形定位支撑壳和连接组件；其中，

所述锥筒形定位支撑壳固定连接在运载体上；

所述锥筒形定位支撑壳内壁上分设多个分舵机安装位，各分舵机安装位对应处的所述锥筒形定位支撑壳内壁上均设有分舵机定位凹槽，分舵机定位凹槽的结构与分舵机安装端的结构相匹配；

每个分舵机安装位均设有供舵片连接分舵机的中心舵片安装通孔和分布在该中心舵片安装通孔四周的多个舵机连接通孔；

所述连接组件能连接在各分舵机安装位固定各分舵机。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的舵机在运载体上的安装结构，其有益效果为：

通过采用锥筒形定位支撑壳，并在其内壁上分设多个分舵机安装位，由于各分舵机安装位对应处的锥筒形定位支撑壳内壁上均设有分舵机定位凹槽，由于分舵机定位凹槽的结构与分舵机安装端的结构相匹配，方便了安装分舵机时能实现快速定位；通过在各分舵机安装位设置中心舵片安装通孔和分布在该中心舵片安装通孔四周的多个舵机连接通孔，方便连接固定各分舵机。该安装结构并不复杂，通过具有多个分舵机安装位的锥筒形定位支撑壳，能实现快速、准确且牢固的安装多个分舵机，且在需要调试时，方便拆下各分舵机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的舵机在运载体上的安装结构的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的舵机在运载体上的安装结构的另一角度示意图；

图3为本发明实施例提供的安装结构的锥筒形定位支撑壳的示意图；