[发明专利]一种能够自动写ID的智能机器人及其自动写ID的方法在审
申请号: | 201810588180.8 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108515526A | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 李明明;吴龙飞 | 申请(专利权)人: | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G06F8/61;G10L15/22;H04L29/08 |
代理公司: | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人: | 孙巍 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能机器人 云端服务器 写入 智能教育机器人 中央处理器模块 读取 人机交互过程 状态标志位 交互能力 视频模块 显示模块 音频模块 自动生成 出错率 大数据 陪护 机器人 后台 反馈 教育 | ||
本发明公开了一种智能机器人自动写ID的方法,通过将robot_id号和robot_serial_id号写入flash,然后通过读取flash中状态标志位,判断是否需要写过id号,再由云端服务器通过mac_id和robot_type来自动生成robot_id号和robot_serial_id号,使得机器人ID写入的效率大大提高,出错率几乎为零。本发明还公开了一种能够自动写ID功能的智能机器人,包括中央处理器模块、显示模块、音频模块、视频模块和具有设定的唯一mac_id的WIFI模块,可以根据人机交互过程中产生的沟通信息进行大数据反馈给后台的云端服务器,提高智能机器人的交互能力,尤其是智能教育机器人的教育陪护能力。
技术领域
本发明属于智能机器人应用领域,具体涉及一种能够自动写ID的智能机器人及其自动写ID的方法。
背景技术
现在,随着服务机器人的技术成为社会发展的一个热门技术领域,服务机器人的相关产品也慢慢地落地进入千家万户。服务机器人产品也慢慢进入千家万户,服务机器人产品价格落差非常之大,其中以千元及以下的智能机器人最受广大消费者的欢迎。智能机器人的实现平台一般包括基于Android平台、Linux平台和RTOS平台等三种,一般来说,基于Android系统和Linux系统的实现方案相对价格比较贵,都在千元之上,而基于RTOS和轻量级Linux的物联网芯片的解决方案相对价格比较便宜,而且相对开发技术难度比较小。
智能机器人,尤其是智能教育机器人一般主要针对学龄前的婴幼儿的教育陪护,以娱乐的方式让小孩子学到一些知识和基本的生活规律,比如听歌、背诗词,学国学、讲故事等等,受机器人本地端存储资源的限制,这些学习资源都是放在云端的服务器,这些资源可以很方便地在云端实现更新,所以联网是这类智能教育类机器人的基本功能,其基本功能框图如图1所示。
对于所有的智能机器人都有一个唯一的ID识别号,通过这台ID号可以有效地识别这台智能机器人,服务器也可以基于已知的ID号进行一些相应的统计应用,另外手机App软件可以通过robot_id和robot_serial_id来唯一地实现和机器人的绑定,从而可以进行消息的推送。当前,智能机器人写入ID的方式都是人工烧录或者采用二维码扫码枪烧录的方式,这两种方法烧录效率低下,而且出错率高。
发明内容
本发明目的是提供一种能够自动写ID智能机器人及其自动写ID的方法,解决了现有技术中的缺陷。
本发明解决技术问题采用如下技术方案:
一种智能机器人自动写ID的方法,包括:
A、智能机器人第一次开机并第一次联网的时候读取设备默认的robot_id和robot_serial_id,以判断是否写过id号,如果写过则不需要再写id号,如果没有写过id号,则会再次从flash中读取设定的唯一的mac_id号;
B、读取智能机器人的robot_type号;
C、通过http协议将mac_id和robot_type发送给云端服务器;
D、云端服务器根据接收到的mac_id和robot_type生成一个robot_id号和robot_serial_id号,并将生成的robot_id号和robot_serial_id号发送给智能机器人终端;
E、智能机器人终端将步骤D中生成的robot_id号和robot_serial_id号写入flash中,并将一个状态标志位也写入flash中,后续每次开机的时候,机器人终端只需要读取所述状态标志位,就可以判断是否需要写入robot_id号和robot_serial_id号。
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