[发明专利]一种能够自动写ID的智能机器人及其自动写ID的方法在审
申请号: | 201810588180.8 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108515526A | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 李明明;吴龙飞 | 申请(专利权)人: | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G06F8/61;G10L15/22;H04L29/08 |
代理公司: | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人: | 孙巍 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能机器人 云端服务器 写入 智能教育机器人 中央处理器模块 读取 人机交互过程 状态标志位 交互能力 视频模块 显示模块 音频模块 自动生成 出错率 大数据 陪护 机器人 后台 反馈 教育 | ||
1.一种智能机器人自动写ID的方法,包括:
A、智能机器人第一次开机并第一次联网的时候读取设备默认的robot_id和robot_serial_id,以判断是否写过id号,如果写过则不需要再写id号,如果没有写过id号,则会再次从flash中读取设定的唯一的mac_id号;
B、读取智能机器人的robot_type号;
C、通过http协议将mac_id和robot_type发送给云端服务器;
D、云端服务器根据接收到的mac_id和robot_type生成一个robot_id号和robot_serial_id号,并将生成的robot_id号和robot_serial_id号发送给智能机器人终端;
E、智能机器人终端将步骤D中生成的robot_id号和robot_serial_id号写入flash中,并将一个状态标志位也写入flash中,后续每次开机的时候,机器人终端只需要读取所述状态标志位,就可以判断是否需要写入robot_id号和robot_serial_id号。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动写ID的方法,其特征在于:在上述步骤E中,采用嵌入式设备终端,通过WIFI模块,与云端服务器连接;云端服务器根据设备终端发来的机器人TYPE型号和MAC地址,根据一定的数据格式自动生成robot_id和robot_serial_id,然后发送给嵌入式设备终端,嵌入式设备终端将robot_id和robot_serial_id写入芯片的flash中。
3.一种能够自动写ID的智能机器人,包括中央处理器模块、显示模块、音频模块、视频模块和具有设定的唯一mac_id的WIFI模块,其特征在于:所述中央处理器模块主要负责控制逻辑的调度与处理以及数据的读写操作;所述音频模块与所述中央处理器模块之间进行交互连接,并负责音频的编码、解码及模式的相关控制;所述视频模块与所述中央处理器模块之间进行交互连接,并负责视频的编码、解码及相关的传输协议的实现;所述显示模块与所述中央处理器模块之间进行交互连接,并负责各种多模态的交互信息;所述WIFI模块与所述中央处理器模块之间进行交互连接,主要实现无线网络连接和以TCP/IP的协议方式接受和发送数据处理;还设有云端服务器实现对智能机器人的远程控制,所述云端服务器通过mac_id和robot_type来自动生成robot_id号和robot_serial_id号,并由所述云端服务器负责所述中央处理器模块、显示模块、音频模块、视频模块和WIFI模块的数据和用户统计、资源提供、计算处理、语音识别及语义解析功能。
4.根据权利要求3所述的一种能够自动写ID的智能机器人,其特征在于:在所述中央处理器模块上还交互连接有存储模块、标定模块和解析模块,其中所述存储模块用于存储人机交互过程中的沟通消息,在无联网的情况下可以对所述沟通消息进行存储,并定期将所述沟通消息通过所述WIFI模块反馈给所述云端服务器;所述标定模块用于对在人机交互过程中的沟通消息进行标定和识别,并由所述中央处理器模块形成数据后传输给所述云端服务器进行大数据分析;所述解析模块用于在人机交互过程中检测到修改对话命令时,解析所述修改对话命令中所包含的目标标识码,并反馈给所述中央处理器模块。
5.根据权利要求4所述的一种能够自动写ID的智能机器人,其特征在于:在所述中央处理器模块上还交互连接有按键交互模块、电池管理模块和外设管理模块。
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