[发明专利]一种激光同步算法在审
申请号: | 201810588081.X | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108833778A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 逄增伦;逄增辉;孙晓燕;郭伟;曲翔;邵长久;徐宁 | 申请(专利权)人: | 青岛浩海网络科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/235;H04N5/04 |
代理公司: | 北京盈天科地知识产权代理有限公司 11645 | 代理人: | 杨金凤 |
地址: | 266000 山东省青岛市城阳区锦汇路与*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光镜头 电位 同步算法 变倍 可见光镜头 可见光相机 激光 直流电机 转动位置 反馈 超长焦距 激光补光 同步动作 换算 算法 雨雪 烟雾 穿透 采集 图像 黑暗 融合 清晰 | ||
本发明公开了一种激光同步算法,包括以下步骤:采集可见光相机变倍反馈电位以及激光镜头的反馈电位,计算激光镜头直流电机的转动位置,通过算法,换算可见光相机的变倍电位与激光镜头直流电机转动位置的对应关系,实现可见光镜头与激光镜头变倍的同步动作。本发明的激光同步算法实现了超长焦距的可见光镜头以及激光补光系统的完美融合,既能够穿透灰尘、烟雾、雨雪和黑暗,又能在夜间呈现完美清晰的图像。
技术领域
本发明涉及激光夜视,具体涉及一种用于防火的激光同步算法。
背景技术
目前,随着智能安防行业的迅速发展,24小时不间断监控对红外夜视要求越来越高,遇到突发事件要能实现跟踪监控,特别是在夜间全黑的环境中,要实现中远距离的有效监控很难,实际上,现在市场中没有简便的设备可以实现此功能。
发明内容
本发明针对上述问题,提供了一种激光同步算法。
本发明采用的技术方案是:一种激光同步算法,包括以下步骤:采集可见光相机变倍反馈电位以及激光镜头的反馈电位,计算激光镜头直流电机的转动位置,通过算法,换算可见光相机的变倍电位与激光镜头直流电机转动位置的对应关系,实现可见光镜头与激光镜头变倍的同步动作。
进一步地,所述的激光同步算法,还包括对可见光镜头的变倍反馈电位,通过12位高进度AD采集单元进行采集原始电位,通过去噪算法,滤除不稳定数据,得到某一时刻最为稳定准确的电位值。
更进一步地,所述的激光同步算法,还包括激光镜头直流电机总行程的一个规划,激光镜头搭载10K阻值电位器,总电压变化范围在0-3V之间,将电压放大100倍,划分300个区间,每个区间都有一个特定的电位值0.01V。
更进一步地,所述的激光同步算法,还包括设备运行过程中,在出现意外设备断电的情况下,恢复供电时激光镜头的直流电机通过自检算法,能准确无误的找到断电前激光镜头变倍的具体位置,实时恢复正常状态。
更进一步地,所述的激光同步算法,还包括数据处理过程中,可见光相机变倍反馈电位与激光镜头直流之间的数据转换算法包括电位的变化实时准确的换算出直流电机的动作方向,以及动作幅度,并实时检测直流电机位置是否在正确的位置,做到实时校正。
本发明的优点:
本发明的激光同步算法实现了超长焦距的可见光镜头以及激光补光系统的完美融合,既能够穿透灰尘、烟雾、雨雪和黑暗,又能在夜间呈现完美清晰的图像。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的一种激光同步算法对应的硬件框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参考图1,如图1所示,一种激光同步算法,包括以下步骤:高精度采集可见光相机变倍反馈电位以及激光镜头的反馈电位,准确计算激光镜头直流电机的转动位置,通过特定算法,换算可见光相机的变倍电位与激光镜头直流电机转动位置的对应关系,准确实现可见光镜头与激光镜头变倍的同步动作。
所述的激光同步算法,还包括对可见光镜头的变倍反馈电位,通过12位高进度AD采集单元进行采集原始电位,通过去噪算法,滤除不稳定数据,得到某一时刻最为稳定准确的电位值。
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