[发明专利]一种激光同步算法

权利要求书

1.一种激光同步算法，其特征在于，包括以下步骤：采集可见光相机变倍反馈电位以及激光镜头的反馈电位，计算激光镜头直流电机的转动位置，通过算法，换算可见光相机的变倍电位与激光镜头直流电机转动位置的对应关系，实现可见光镜头与激光镜头变倍的同步动作。

2.根据权利要求1所述的激光同步算法，其特征在于，还包括对可见光镜头的变倍反馈电位，通过12位高进度AD采集单元进行采集原始电位，通过去噪算法，滤除不稳定数据，得到某一时刻最为稳定准确的电位值。

3.根据权利要求1所述的激光同步算法，其特征在于，还包括激光镜头直流电机总行程的一个规划，激光镜头搭载10K阻值电位器，总电压变化范围在0-3V之间，将电压放大100倍，划分300个区间，每个区间都有一个特定的电位值0.01V。

4.根据权利要求1所述的激光同步算法，其特征在于，还包括设备运行过程中，在出现意外设备断电的情况下，恢复供电时激光镜头的直流电机通过自检算法，能准确无误的找到断电前激光镜头变倍的具体位置，实时恢复正常状态。

5.根据权利要求1所述的激光同步算法，其特征在于，还包括数据处理过程中，可见光相机变倍反馈电位与激光镜头直流之间的数据转换算法包括电位的变化实时准确的换算出直流电机的动作方向，以及动作幅度，并实时检测直流电机位置是否在正确的位置，做到实时校正。