[发明专利]切割执行装置及其果蔬采摘机

说明书

本发明属于切割装置技术领域，公开一种切割执行装置及其果蔬采摘机，包括上导引凸轮盖和下导引凸轮座，上导引凸轮盖中设有上凸轮凹槽，下导引凸轮座中设有下凸轮凹槽；上导引凸轮盖和下导引凸轮座配合形成中空容纳腔，中空容纳腔内设刀盘、上旋切刀片和下旋切刀片，刀盘在外力带动下分别使上/下旋切刀片作圆周运动；上/下旋切刀片分别在上凸轮凹槽、下凸轮凹槽中移动；上/下旋切刀片随刀盘旋转，完成对被切割部位的锯割动作，又由凸轮曲线控制摆动完成合刀剪切动作。上导引凸轮盖和下导引凸轮座中用独特的凸轮曲线绘制各凸轮凹槽，各旋切刀片在对应的凸轮凹槽内运转并发生交汇快速完成切断动作，各旋切刀片退刀迅速，可高效进行批量物品剪切。

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，具体地，涉及一种主要应用在果蔬采摘设备上的切割执行装置及其果蔬采摘机。

背景技术

目前国内外针对近地面某些茎叶粗壮的果蔬如菠萝、大白菜、苞菜等的采收作业以人工方式为主，然而这些果蔬季节性很强，尤其菠萝等水果其收获的高峰期通常仅半个月左右，如超过该高峰期再采摘，则水果成色、品质等将大打折扣，无法为种植户带来大的经济效益，因此在该高峰期内进行人工采摘需要投入大量人力，采摘工人在采收时通常需要带上手套，根据果实大小与颜色选准果实后，用果刀切割果实根部，或是用手握紧果实中部，往复扭动折断根部，然而单个菠萝果重一般在1-3千克，个大者甚至可达4-5千克，采摘工人在采收时劳动强度大，效率低下，且如是采用往复扭动来折断根部的方式采摘果蔬时，往往可能造成果蔬表皮脱落致外观变差，此外，采摘工人在采摘时需要长时间佝偻腰部，这对中老年人来说将严重影响其身体健康。

目前手工采摘果蔬的采摘成本在其整个生产成本中一般会占到30%-40%，但近年来随着我国城镇化建设的大力发展，农村劳动力逐步向社会其它行业转移，农业劳动力减少问题日渐尖锐，手工采摘果蔬的劳动成本进一步上涨，因此研发一款能高效应对果蔬采摘的装置势在必行，对缓解劳动力短缺、稳定果蔬采摘作业质量、减轻采摘工人劳动强度将具有重要意义。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种可高效完成切割操作并保证切割质量的切割执行装置。

本发明同时提供一种设有所述切割执行装置的果蔬采摘机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种切割执行装置，包括上导引凸轮盖和下导引凸轮座，上导引凸轮盖中设有上凸轮凹槽，下导引凸轮座中设有下凸轮凹槽，下凸轮凹槽与上凸轮凹槽成对设置；

上导引凸轮盖和下导引凸轮座配合形成中空容纳腔，中空容纳腔内设有刀盘、上旋切刀片和下旋切刀片，刀盘可在外力带动下作圆周运动，上导引凸轮盖、下导引凸轮座和刀盘中心均具有中心孔便于切割执行装置执行切割操作；

上旋切刀片和下旋切刀片均包括刀刃部和刀片支持部，刀刃部呈月牙状弧形结构，刀片支持部与刀刃部的非刃口部连接，刀片支持部的一端设有用于将上旋切刀片/下旋切刀片铰接至刀盘的铰接孔；刀片支持部的另一端设有用于安装可辅助上旋切刀片、下旋切刀片分别沿上凸轮凹槽、下凸轮凹槽移动的连接部件的安装孔；刀片支持部包括上表面、下表面和刀背面；

上旋切刀片和下旋切刀片以月牙状弧形结构相对的方式安装至刀盘上，上旋切刀片和下旋切刀片与刀盘的铰接点在刀盘的直径线上，下旋切刀片的铰接点与刀盘中心的距离小于上旋切刀片的铰接点与刀盘中心的距离，上旋切刀片和下旋切刀片的刀片支持部下表面相对设置并具有间隙；

下凸轮凹槽所依据的凸轮曲线表达式为；