[发明专利]切割执行装置及其果蔬采摘机

权利要求书

1.一种切割执行装置，其特征在于，包括上导引凸轮盖和下导引凸轮座，上导引凸轮盖中设有上凸轮凹槽，下导引凸轮座中设有下凸轮凹槽，下凸轮凹槽与上凸轮凹槽成对设置；

上导引凸轮盖和下导引凸轮座配合形成中空容纳腔，中空容纳腔内设有刀盘、上旋切刀片和下旋切刀片，刀盘可在外力带动下作圆周运动，上导引凸轮盖、下导引凸轮座和刀盘中心均具有中心孔便于切割执行装置执行切割操作；

上旋切刀片和下旋切刀片均包括刀刃部和刀片支持部，刀刃部呈月牙状弧形结构，刀片支持部与刀刃部的非刃口部连接，刀片支持部的一端设有用于将上旋切刀片/下旋切刀片铰接至刀盘的铰接孔；刀片支持部的另一端设有用于安装可辅助上旋切刀片、下旋切刀片分别沿上凸轮凹槽、下凸轮凹槽移动的连接部件的安装孔；刀片支持部包括上表面、下表面和刀背面；

上旋切刀片和下旋切刀片以月牙状弧形结构相对的方式安装至刀盘上，上旋切刀片和下旋切刀片与刀盘的铰接点在刀盘的直径线上，下旋切刀片的铰接点与刀盘中心的距离小于上旋切刀片的铰接点与刀盘中心的距离，上旋切刀片和下旋切刀片的刀片支持部下表面相对设置并具有间隙；

下凸轮凹槽所依据的凸轮曲线表达式为；

上凸轮凹槽所依据的凸轮曲线表达式为，相应的x_r、y_r的表达式为，其中ω和t均为凸轮曲线坐标位置参数，ω为刀盘作圆周运动的角速度，t为刀盘作一个圆周运动周期的时间，r₀为下旋切刀片在刀盘上的铰接点至刀盘作圆周运动的圆心之间的距离，e为下导引凸轮座形成的偏位距，l为下旋切刀片两端的铰接孔与安装孔的中心连线距离。

2.根据权利要求1所述的切割执行装置，其特征在于，刀刃部的刃口部呈锥形结构，锥形结构的底面与刀片支持部的下表面在同一平面内。

3.根据权利要求2所述的切割执行装置，其特征在于，上旋切刀片和下旋切刀片的刀片支持部下表面之间的间隙为0～1mm。

4.根据权利要求1所述的切割执行装置，其特征在于，铰接孔内安装的铰接件为定位销。

5.根据权利要求1所述的切割执行装置，其特征在于，上旋切刀片和下旋切刀片的安装孔内的连接部件为定位销和套设在定位销上的衬套或微型轴承。

6.根据权利要求5所述的切割执行装置，其特征在于，衬套的上端面和下端面均呈半圆环状。

7.根据权利要求1所述的切割执行装置，其特征在于，刀盘上设有垫块用于辅助防止上旋切刀片从上凸轮凹槽中脱出，垫块在靠近刀盘中心孔的端部呈楔形结构。

8.一种果蔬采摘机，其特征在于，设有如权利要求1～7任意一项所述的切割执行装置。