[发明专利]新型车载警卫系统

权利要求书

1.一种新型车载警卫系统，其特征在于，安装在车体内部，主要包括：

雷达模块，用于确认车内是否有移动物体；

蓝牙单元，用于确认车主位置，包括相互配对的系统蓝牙收发模块、钥匙蓝牙收发模块；

短信模块，用于将车辆的位置信息和异常信息发送给车辆管理人员；

电源模块，用于为系统各模块及控制器供电；

控制器，用于接收各模块信息及发送控制命令至各模块。

2.根据权利要求1所述的新型车载警卫系统，其特征在于，所述雷达模块主要包括雷达传感器、雷达天线。

3.根据权利要求2所述的新型车载警卫系统，其特征在于，所述雷达传感器采用雷达收发一体芯片，雷达收发一体芯片通过antenna_TX引脚与雷达天线的发送阵元连接、通过antenna_RX引脚与雷达天线的接收阵元连接。

4.根据权利要求2所述的新型车载警卫系统，其特征在于，所述雷达收发一体芯片的工作频率为24.0GHz—24.25GHz。

5.根据权利要求1所述的新型车载警卫系统，其特征在于，所述系统蓝牙收发模块与钥匙蓝牙收发模块均采用蓝牙芯片cc2541，通信中心频率为2.4GHz。

6.根据权利要求1所述的新型车载警卫系统，其特征在于，所述短信模块采用SIM900A模块，包括SIM卡槽电路、SIM芯片电路。

7.根据权利要求1所述的新型车载警卫系统，其特征在于，所述电源模块主要包括12V转5V电路、5V转3.3V电路、输入防反接电路。

8.根据权利要求1所述的新型车载警卫系统，其特征在于，所述控制器采用ARM M3单片机，所述单片机通过SPI口与蓝牙单元相连、通过串口与短信模块相连；

所述单片机包括频率捕获单元、用于控制雷达模块、蓝牙单元和短信模块的电源控制电路。

9.根据权利要求1所述的新型车载警卫系统，其特征在于，所述电源模块由车内阅读灯或点烟器口供电。

10.一种基于新型车载警卫系统的事故报警及定位方法，包括以下步骤：

S1：系统上电后所述控制器完成初始化，并进行系统自检工作，检测全部正常后关闭所有模块电源，否则由状态灯报告系统状态；

S2：系统自检完成后打开系统蓝牙收发模块电源，所述系统蓝牙收发模块尝试与车主钥匙上的钥匙蓝牙收发模块进行配对，若配对成功则说明车主在附近或车内情况处于车主控制下；

S3：若蓝牙配对不成功，控制器关闭所述系统蓝牙收发模块电源，打开雷达模块电源，使用雷达模块持续检测异常，直至检测到车内有移动物体；

S4：当控制器通过雷达模块确认车内有移动物体后，控制器关闭雷达模块电源，运行步骤S2；

S5：若蓝牙配对不成功，控制器关闭所述系统蓝牙收发模块电源，打开短信模块电源，短信模块发送异常状态信息给联系人，发送完毕后控制器关闭短信模块电源；

S6：当系统发送出异常状态给手机后进入等待状态，并以每10分钟一次读取系统是否被车主复位，或者重复进行步骤S2—S5确认车内异常是否被排除。