[发明专利]一种制动能量回收系统综合性能评价方法

说明书

本发明公开了一种制动能量回收系统综合性能评价方法，该方法包括获取制动效能量化指标，获取安全性量化指标，所述安全性量化指标为通过计算实车的横摆角速度和跑偏量与目标横摆角速度和规定的跑偏量比较而获得；获取能量回收率量化指标，所述能量回收率量化指标为通过计算能量回收率的峰值和平均值的加权平均与驱动制动比作商而获得；获取主观评价量化指标，所述主观评价量化指标为通过计算驾驶员对踏板感觉、方向盘拖曳力和车辆方向稳定性的主观评价评分而获得；本申请提供的方法，从安全性，制动效能，回收率评价，主观评价四个方面对制动能量回收系统做出评价，最后按照四个性能的评价进行加权，得到该车辆的制动能量回收的性能。

技术领域

本发明涉及车辆性能评价方法技术领域，特别是涉及一种制动能量回收系统综合性能评价方法。

背景技术

纯电动汽车或混合动力汽车与传统燃油车相比最大的优势在于能够节省能源，同时在制动过程中能够回收制动能量，从而提高能量利用率，但是现在对于制动能量回收系统的评价体系不够完善，不能对一套制动能量回收系统做出全面准确的评价。

发明内容

本发明提供了一种制动能量回收系统综合性能评价方法。

本发明提供了如下方案：

一种制动能量回收系统综合性能评价方法，包括：

获取制动效能量化指标χ₁，所述制动效能量化指标χ₁为通过计算实车的制动强度与驾驶员期望制动强度的差与驾驶员期望制动强度的比值而获得；

获取安全性量化指标χ₂，所述安全性量化指标χ₂为通过计算实车的横摆角速度和跑偏量与目标横摆角速度和规定的跑偏量比较而获得；

获取能量回收率量化指标χ₃，所述能量回收率量化指标χ₃为通过计算能量回收率的峰值和平均值的加权平均与驱动制动比作商而获得；

获取主观评价量化指标χ₄，所述主观评价量化指标χ₄为通过计算驾驶员对踏板感觉、方向盘拖曳力和车辆方向稳定性的主观评价评分而获得；

获取综合性能评价值χ，分别将所述制动效能量化指标χ₁、安全性量化指标χ₂、能量回收率量化指标χ₃、主观评价量化指标χ₄代入如下公式计算获得所述综合性能评价值χ；

χ＝0.3*(χ₁)+0.3*(χ₂)+0.25*(χ₃)+0.15*(χ₄)。

优选的：所述制动效能量化指标χ₁通过如下公式计算获得：

式中：Z_EM,Z_H,Z_D分别为电机制动强度、液压制动强度、驾驶员期望制动强度；t为时间；dt为时间微分。

优选的：所述Z_EM,Z_H,Z_D的计算公式分别为：

式中：T_EM,T_H,T_D分别为电机制动力矩、液压制动力矩、目标制动力矩；m为车辆质量、g为重力加速度、R为车轮半径。

优选的：所述安全性量化指标χ₂通过如下公式计算获得：

式中：为目标横摆角速度、为规定的跑偏量、为实车的横摆角速度、Y为实车的跑偏量。