[发明专利]双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法在审
申请号: | 201810581614.1 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN109009181A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 牟轩沁;常少杰 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光谱 双能量CT 重建图像 光谱估计 优化目标函数 交替迭代 目标函数 图像重建 物理模型 重建结果 匹配对 投影 引入 重建 | ||
1.双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,设置双能量CT高电压和低电压对物体进行扫描,获得双能量CT下高能量和低能量下的投影数据,并生成高能量和低能量下对应的模型光谱Sk,m(E);
步骤二,根据获得的投影数据,将模型光谱估计引入DECT投影物理模型,得到基于模型光谱估计的双能量CT重建目标函数;
步骤三,考虑目标函数性质,采用块坐标下降方法交替迭代求解目标函数,从而同时估计光谱和重建图像。
2.根据权利要求1所述的一种双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,步骤一中,模型光谱Sk,m(E)是指对应高能量和低能量下不同厚度滤过的X射线光谱,这些模型光谱通过光谱模拟软件预先获得;其中,k∈{l,h},h和l分别代表X射线球管的高能量和低能量,m代表模型光谱编号,对应不同厚度滤过。
3.根据权利要求2所述的一种双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,步骤二中,得到基于模型光谱估计的双能量CT重建目标函数的具体方法如下:
假设X射线光谱Sk(E)由相应权重下模型光谱Sk,m(E)描述,
其中,M是模型光谱的数量,ck,m是对应模型光谱的权重系数,基于上述模型光谱,DECT投影物理模型可以表示为:
其中,j代表图像的第j个像素,mw(E)和mb(E)分别代表水和骨头的质量衰减系数,ρ代表基材料密度图像,包括ρw和ρb,是系统矩阵,i=1,…,I,j=1,…,J,其中I是所有的探测数量,J是像素个数,是权重矩阵,包含对应模型光谱权重ck,m;
Pk,i(ρ,C)能够改写成与向量C相关的形式,
Pk,i(ρ,C)=Pk,i(ρ)C 公式3在给定密度图像ρ时,如果估计的光谱与理想光谱匹配,那么估计投影Pk,i(ρ,C)和原始投影Yk之间的差异是最小的;基于模型光谱估计问题描述求解模型光谱权重系数C,
忽略常数项,双能量CT下的泊松对数似然函数为,
将公式5在点Yk,i进行二阶泰勒展开,并考虑到不匹配光谱以及噪声对重建结果的影响,将模型光谱估计函数和全变分TV正则项引入DECT统计迭代重建框架,目标函数变为,
其中,βTV是用来平衡保真项和数据项的参数,是满足公式4中约束条件的正则化函数,ρm,n代表密度图像ρ中的像素,那么可表示为:
其中,
4.根据权利要求3所述的一种双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,采用Block Coordinate Descent方法对目标函数进行求解。
5.根据权利要求4所述的一种双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,对目标函数进行求解的具体方法如下:
第一步,当C固定时,得到目标函数,
当时,公式8写成如下目标优化函数:
其中,A(ρ)=Pk(ρ)C-Yk,d是中间变量;
目标函数中,||A(ρ)||2满足凸函数性质,采用split-bregman迭代方法进行求解;
第二步,当固定变量ρ时,优化函数成为:
由于C中的元素恒大于零,且和值为1,那么优化目标函数变为:
采用BFGS-B发对公式16进行求解;
第三步,第一步和第二步的算法迭代进行,直到误差达到相对稳定,停止迭代,输出估计光谱和重建图像。
6.根据权利要求5所述的一种双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,目标函数的具体求解过程如下:
使用split-bregman迭代方法进行求解,通过变量裂分得到如下子问题:
对于子问题采用凸优化技巧将梯度算法修改对公式10进行更新;
对于子问题,采用阈值收缩算子shrinkage计算变量的最优值,
阈值收缩算子shrinkage的定义如下,
其他子问题直接计算即可。
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