[发明专利]双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法在审

专利信息
申请号: 201810581614.1 申请日: 2018-06-07
公开(公告)号: CN109009181A 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 牟轩沁;常少杰 申请(专利权)人: 西安交通大学
主分类号: A61B6/00 分类号: A61B6/00
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 徐文权
地址: 710049 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 光谱 双能量CT 重建图像 光谱估计 优化目标函数 交替迭代 目标函数 图像重建 物理模型 重建结果 匹配对 投影 引入 重建
【权利要求书】:

1.双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一,设置双能量CT高电压和低电压对物体进行扫描,获得双能量CT下高能量和低能量下的投影数据,并生成高能量和低能量下对应的模型光谱Sk,m(E);

步骤二,根据获得的投影数据,将模型光谱估计引入DECT投影物理模型,得到基于模型光谱估计的双能量CT重建目标函数;

步骤三,考虑目标函数性质,采用块坐标下降方法交替迭代求解目标函数,从而同时估计光谱和重建图像。

2.根据权利要求1所述的一种双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,步骤一中,模型光谱Sk,m(E)是指对应高能量和低能量下不同厚度滤过的X射线光谱,这些模型光谱通过光谱模拟软件预先获得;其中,k∈{l,h},h和l分别代表X射线球管的高能量和低能量,m代表模型光谱编号,对应不同厚度滤过。

3.根据权利要求2所述的一种双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,步骤二中,得到基于模型光谱估计的双能量CT重建目标函数的具体方法如下:

假设X射线光谱Sk(E)由相应权重下模型光谱Sk,m(E)描述,

其中,M是模型光谱的数量,ck,m是对应模型光谱的权重系数,基于上述模型光谱,DECT投影物理模型可以表示为:

其中,j代表图像的第j个像素,mw(E)和mb(E)分别代表水和骨头的质量衰减系数,ρ代表基材料密度图像,包括ρw和ρb,是系统矩阵,i=1,…,I,j=1,…,J,其中I是所有的探测数量,J是像素个数,是权重矩阵,包含对应模型光谱权重ck,m

Pk,i(ρ,C)能够改写成与向量C相关的形式,

Pk,i(ρ,C)=Pk,i(ρ)C 公式3在给定密度图像ρ时,如果估计的光谱与理想光谱匹配,那么估计投影Pk,i(ρ,C)和原始投影Yk之间的差异是最小的;基于模型光谱估计问题描述求解模型光谱权重系数C,

忽略常数项,双能量CT下的泊松对数似然函数为,

将公式5在点Yk,i进行二阶泰勒展开,并考虑到不匹配光谱以及噪声对重建结果的影响,将模型光谱估计函数和全变分TV正则项引入DECT统计迭代重建框架,目标函数变为,

其中,βTV是用来平衡保真项和数据项的参数,是满足公式4中约束条件的正则化函数,ρm,n代表密度图像ρ中的像素,那么可表示为:

其中,

4.根据权利要求3所述的一种双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,采用Block Coordinate Descent方法对目标函数进行求解。

5.根据权利要求4所述的一种双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,对目标函数进行求解的具体方法如下:

第一步,当C固定时,得到目标函数,

当时,公式8写成如下目标优化函数:

其中,A(ρ)=Pk(ρ)C-Yk,d是中间变量;

目标函数中,||A(ρ)||2满足凸函数性质,采用split-bregman迭代方法进行求解;

第二步,当固定变量ρ时,优化函数成为:

由于C中的元素恒大于零,且和值为1,那么优化目标函数变为:

采用BFGS-B发对公式16进行求解;

第三步,第一步和第二步的算法迭代进行,直到误差达到相对稳定,停止迭代,输出估计光谱和重建图像。

6.根据权利要求5所述的一种双能量CT下同时估计X射线球管光谱和重建图像的方法,其特征在于,目标函数的具体求解过程如下:

使用split-bregman迭代方法进行求解,通过变量裂分得到如下子问题:

对于子问题采用凸优化技巧将梯度算法修改对公式10进行更新;

对于子问题,采用阈值收缩算子shrinkage计算变量的最优值,

阈值收缩算子shrinkage的定义如下,

其他子问题直接计算即可。

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