[发明专利]一种多功能家用机器人

说明书

一种多功能家用机器人。它包含底座、第一驱动装置、支撑臂、第二驱动装置、移动臂、机械手、容纳槽、底盘、第三驱动装置、驱动轮，底座内设置有第一驱动装置，支撑臂的下端通过第一驱动装置转动连接在底座上，支撑臂的上端设置有第二驱动装置，移动臂通过第二驱动装置转动连接在支撑臂上，移动臂的上端设置有机械手，底座上设置有容纳支撑臂、移动臂和机械手的容纳槽，支撑臂、移动臂和机械手通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动其转动回收至容纳槽内并不突出于所述底座的上表面，底盘设置在底座的下方，第三驱动装置设置在底盘的内部，底盘通过第三驱动装置与底座转动连接，底盘下端设置有驱动轮。它结构简单，设计合理，使用方便，功能性强。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种多功能家用机器人。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

目前家用机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。但是目前的家用机器人整体的体积较大，占用空间较大、功能性不强。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多功能家用机器人，它能解决目前的家用机器人整体的体积较大，占用空间较大、功能性不强的缺陷。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含底座1、第一驱动装置2、支撑臂3、第二驱动装置4、移动臂5、机械手6、容纳槽7、底盘8、第三驱动装置9、驱动轮10，所述底座1内设置有第一驱动装置2，所述支撑臂3的下端通过第一驱动装置2转动连接在底座1上，支撑臂3的上端设置有第二驱动装置4，所述移动臂5通过第二驱动装置4转动连接在支撑臂3上，所述移动臂5的上端设置有机械手6，所述底座1上设置有容纳支撑臂3、移动臂5和机械手6的容纳槽7，所述支撑臂3、移动臂5和机械手6通过第一驱动装置2、第二驱动装置4驱动其转动回收至容纳槽7内并不突出于所述底座1的上表面，所述底盘8设置在底座1的下方，所述第三驱动装置9设置在底盘8的内部，所述底盘8通过第三驱动装置9与底座1转动连接，底盘8下端设置有驱动轮10。

它还包含吸尘口11，所述吸尘口11设置在底座1的下表面。机器人在通过驱动轮10行走的过程中，通过底座1下表面的吸尘口11能够将地板上的灰尘吸入底座1内储存，从而能够自动的进行打扫。

所述支撑臂3的数量为两个，且两个支撑臂3相对设置，所述移动臂5数量为一个并设置在两个支撑臂3之间。通过两个支撑臂3对移动臂5进行夹持及驱动，能够保证机械手6在抓取物品时能够更加的稳定牢固，夹取的物品不易滑落，同时能够使移动臂5有更大的驱动力对质量较重的物品进行抓取，适用的范围更加广泛。

所述第一驱动装置2包含第一驱动电机2-1、第一锥齿轮2-2、第二锥齿轮2-3、第一传动轴2-4，所述第一驱动电机2-1输出轴与第一锥齿轮2-2连接，所述第一锥齿轮2-2与第二锥齿轮2-3相互啮合，所述第二锥齿轮2-3与第一传动轴2-4同轴连接，所述第一传动轴2-4与支撑臂3连接。第一驱动电机2-1转动带动第一锥齿轮2-2与第二锥齿轮2-3相互啮合，第二锥齿轮2-3带动第一传动轴2-4转动，从而带动支撑臂3进行转动。

所述第二驱动装置4包含第二驱动电机4-1、第三锥齿轮4-2、第四锥齿轮4-3、第二传动轴4-4，所述第二驱动电机4-1输出轴与第三锥齿轮4-2连接，所述第三锥齿轮4-2与第四锥齿轮4-3相互啮合，所述第四锥齿轮4-3与第二传动轴4-4同轴连接，所述第二传动轴4-4与移动臂5连接。第二驱动电机4-1转动带动第三锥齿轮4-2与第四锥齿轮4-3相互啮合，第四锥齿轮4-3带动第二传动轴4-4转动，从而带动移动臂5进行转动。

所述第三驱动装置9包含第三驱动电机9-1、联轴器9-2、第三传动轴9-3，所述第三驱动电机9-1通过联轴器9-2与第三传动轴9-3的一端连接，所述第三传动轴9-3的另一端与底座1连接。